「干货」ADAS行业综述(一)——概述

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1.1 高级辅助驾驶系统(ADAS)概念定义

ADAS 是一个主动安全功能集成控制系统,利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据,进行静态、动态物体的识别、跟踪,控制系统结合地图数据进行做出行为决策,使驾驶者觉察可能发生的危险,必要情况下直接控制车辆以避免碰撞,可有效提升驾驶安全性、舒适性。 ADAS是实现自动驾驶的前提。

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ADAS是基于传感器融合计算处理能力的提升(FCW、 LDW等)以及底层控制技术的集成(ACC、 AEB等)而发展的。 NHTSA(美国高速公路管理局)将自动驾驶分为Level0-Level4 5个阶段, Level0-Level4 属于ADAS的普及推广阶段, Level3-Level4的实现需要ADAS结合车联网、云计算技术实现。目前已实现Level1、 Level2 的商业化,KPMG预计Level3、 Level4 将分别于2019、2025年实现商业化。

1.2 ADAS关键技术及关键零部件

ADAS关键技术主要有:传感器技术(摄像头、雷达),芯片与算法。其中,摄像头核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日韩企业中。雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达,超声波雷达技术门槛较低,供应商较多;激光雷达成本高昂,未商业化;毫米波雷达成本在两者之间,技术门槛较高,主要掌握在ZF TRW、博世、大陆等行业领先公司手中。芯片、算法在ADAS系统中至关重要,行业集中度高,主要有Mobileye、 ADI等公司。

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1.3 传感层(摄像头)产业链分析

车载摄像头主要有前视(安装在前挡风玻璃上)、 侧视、后视摄像头,其中前视摄像头是ADAS使用频率最高的摄像头,以完成PCW、 LDW、 TSR等功能。

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传感层(摄像头CMOS)市场分析

CMOS是摄像头的核心部件,价值约占整个摄像头的三分之一。据相关机构预计,全球车载CMOS传感器市场规模到2020年将达到8亿美元。 Sony在全球CMOS传感器领域常年占据市场份额第一的位置凭借其在CMOS积累的深厚技术,加上收购了Toshiba影像传感器业务,其市场份额有望进一步扩大。

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传感层(雷达)产业分析

车载雷达主要分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达,主要用于探测距离速度,是实现ACC、 AEB等功能的核心部件。由于激光雷达成本较高,目前用于ADAS的主要是毫米波雷达,主要工作频率24Ghz和 77Ghz 。 77Ghz毫米波雷达是发展趋势,掌握在以博世为代表的少数供应商手中

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根据 Plunkedt Research 分析,2014 年全球的毫米波雷达市场出货量在 1900万颗,

预计到 2020 年全球毫米波雷达将毫米波雷达将近 7200 万颗,年复合增长率达到25%

1.4 控制层(芯片/算法)产业分析

在ADAS 芯片算法处理领域,需要解决的是对传感层的采集数据进行处理已完成行人/交通标志、距离速度等识别探知功能,以进一步判断执行层的行动。

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在ADAS视觉处理解决方案,以色列公司Mobileye以单目摄像头实现ADAS功能,处

于行业绝对领先地位,其以EyeQ图像处理芯片系列产品占据70%以上的市场。

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控制层(集成控制)产业分析

目前在ADAS 集成控制领域,市场份额主要由实力强大的Tier1占据。以博世、采埃孚-天合为代表的Tier1依靠其积累的深厚的底盘控制技术(如AEB、 ESP),加上丰富的OEM合作资源,在集成控制领域具有先发优势。 根据美林证券从ADAS产品丰富度、技术创新能力两个维度分析,博世、大陆集团、 采埃孚-天合处于行业领先地位。

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1.5 ADAS行业市场分析

高盛 全球投资研究部门研究,全球ADAS渗透率普遍不高,欧美日渗透率只有8%-12%,并预测ADAS全球市场规模2015E-2025E年复合增长率达到42%。盖世汽车根据2015汽车销量情况测算我国ADAS的渗透率在2%-5%区间,市场增长前景看好。

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根据高盛、波士顿咨询,Level1阶段ADAS单车成本为490美元(约3200人民币),Level 2 阶段ADAS单车成本为1650美元(约11000人民币),长城证券研究所依此设定5年内价格不变,汽车销量增年复长5%,预测我国2020年ADAS市场规模达到700-800亿元,年复增长率高达60%,处于井喷式发展。

1.6 ADAS行业产业趋势

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全面评估市场,寻找合适的切入机会。


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