“往左飛一點，再往下來一點，好，看到了，橋下綠化帶中央有一處衛生死角……”昨天下午5時許，在高鐵路與包河大道交口，闞永峰操作著無人機飛到南北一號線高架橋上空，沈瀟和胡楊調整好攝像頭角度，拍下了一組高架橋下衛生死角的照片。
8月初，包河區城管執法大隊組建了合肥首支無人機小組，進行高層違建、渣土堆放以及河道、高鐵、高架橋沿線衛生死角等的巡查取證。這也意味著，合肥城市管理也開始了步巡、車巡、無人機巡查多維監管的探索。
“我們城管隊員在執法過程中，經常需要對違法現場進行勘查取證，但一些違法行為和髒亂差現象比較隱蔽，比如樓頂違建、衛生死角等，不僅難以發現，而且也給勘查取證造成了很大困難，這時無人機就可以派上用處。”包河區城管執法大隊副大隊長鄭俊談到建立無人機小組的原因。
闞永峰、沈瀟和胡楊3名城管執法隊員是這支無人機小組的成員，上崗前他們進行了2個月的遙控航空模型飛行員培訓。8月4日，3人通過考核取得了遙控航空模型飛行員執照。包河區城管執法大隊則招標採購了一臺直徑約60釐米的四翼無人機。
無人機小組的第一次飛行任務是高空勘查違建。“當時在錦繡大道與龍川路交口，無人機飛到100米的高空，只花了10分鐘時間，針對該處違法建設的拍照取證、周邊環境勘查等任務便已全部完成。”闞永峰說，“之前勘查違建現場的時候，位置有多高，我們就得爬多高，要是碰到業主不給開門，取證就更加麻煩，現在使用無人機可以輕鬆飛到建築頂部，再複雜的結構也能看得清清楚楚。”
除了對高層違建進行勘查取證，無人機還能進行渣土堆放以及河道、高鐵、高架橋沿線衛生死角等的巡查取證。
鄭俊介紹，今後，除了負責對市民投訴舉報的一些違法線索進行勘查取證外，在天氣允許的情況下，無人機小組還將每週組織飛行巡查。
包河區城管部門也在考慮專門成立一個“無人機中隊”，從而將無人機勘查取證納入日常工作。“步巡、車巡仍然是現在的主要巡查方式，無人機小組的3名城管隊員也有自己的本職任務，現在他們需要在完成自己本職工作之後，來執行無人機飛行任務，但如果今後條件允許的話，希望能增加固定人員和設備，從而更好地實現無人機城市管理巡查取證。”鄭俊說。天行創科追光S1六旋翼智能無人機如果執行這類任務簡直小菜一碟
天行創科追光S1六旋翼智能無人機
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方便實用的多功能模塊
GS3地面控制系統
GS3箱式地面站是專為飛行器進行超視距飛行而設計,集飛控系統、遠距離數傳、遠距離高清圖傳、雙屏顯示於一體,功能豐富,易於操控。根據實際使用反饋優化結構設計,擺脫手柄固定的傳統設計模式，採用分體式結構設計，可實現遙控器與地面站10米範圍穩定連接,擺脫操作束縛,提高使用靈活性,操縱手感更優。智能控制上增加自動飛行模式,具備實時飛行反饋、高清圖像回傳、自主起降、隨點隨行、航線規劃等功能,滿足自主飛行、多模塊操作的使用需求。
產品參數
機架
外形尺寸 1310*1150*620 mm （展開、不含槳葉）
620*500*620 mm （摺疊）
軸距 1230 mm
飛行參數
整機重量 6 kg（不含電池）
10 kg（含電池）
最大有效起飛重量 15 kg
任務時間 60 min （無負載、無風、低海拔）
50 min （標準負載、無風、低海拔）
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 3 m/s
最大飛行速度 15 m/s
安全飛行高度 0-2000 m
最大飛行海拔高度 5000 m
推薦工作環境溫度 0℃~40℃
相機
影像傳感器 1/2.8 寸CMOS
鏡頭 30倍光學變焦
錄像 1920×1080 30 fps
工作環境 0℃ ~55℃
存儲卡 最大支持128G MicroSD卡
雲臺
俯仰角動作範圍 -90至+90度
橫滾角動作範圍 -85至+85度
航向角動作範圍 -150至+150度
角度抖動量 俯仰和橫滾方向0.02度，水平方向0.03度
智能遙控器
型號 HC3
工作頻率 2.4 GHz
傳輸距離（藍牙） 100 m （距離箱式地面站）
工作時間 13 h
箱式地面站
型號 GS3
數傳工作頻率 900 MHz
數傳信號有效距離 10 KM（無干擾、無阻擋） **
圖傳工作頻率 500 MHz
圖傳信號有效距離 10 KM（無干擾、無阻擋） **
工作時間 5 h（可外接電源）
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