劉飛，原名劉松清，1906年12月出生於湖北省黃安縣。1926年北伐軍佔領武漢時，在漢口加入碼頭工會。次年5月回到家鄉，先後任鄉、區農民協會主席，11月參加黃麻起義。後在家鄉組織農民赤衛軍，任連長，1930年1月率赤衛軍參加中國工農紅軍。
土地革命時期，任紅4軍任排長、連長、營政治委員、團政治委員，獨立師政治部主任等職。參加了鄂豫皖、川陝蘇區反“圍剿”和紅四方面軍的長征。抗日戰爭爆發後，入抗日軍政大學學習。1938年春奉調到新四軍工作，艱苦轉戰大江南北，直至抗日戰爭勝利結束。
在解放戰爭初期的自衛作戰中，率部圍攻大汶口，迎頭痛擊進犯的國民黨軍。爾後南下宿北，回師魯南，參加了宿北、魯南、萊蕪、孟良崮等戰役。期間，部隊整編為華東野戰軍第1縱隊第2師，任師長。1948年5月升任第1縱隊副司令員，1949年1月起任人民解放軍第20軍軍長，率部先後參加了渡江、上海等戰役。
淮海戰役期間，新華社記者採訪劉飛，知道了36個傷病員在陽澄湖養傷痊癒的故事，寫出了《血染著的姓名》。後來，上海滬劇團在採訪劉飛的基礎上，結合這部作品寫出劇本《蘆蕩火種》。1960年代，《蘆蕩火種》被改編為京劇《沙家浜》，男主角郭建光成為家喻戶曉的英雄人物。然而，當人們將郭建光和劉飛“對號入座”時，他卻說：“我不是郭建光。”在劉飛看來，郭建光身上凝聚著所有“江抗”戰友們的優秀品質，而他，只是他們中的一員。
他胸埋彈頭，卻仍舊指揮千軍萬馬作戰，立下赫赫戰功。他明明就是郭建光的原型，卻拒絕別人將二者對號入座。中華人民共和國成立後，任皖南軍區司令員、安徽軍區司令員、南京軍區公安軍司令員、上海警備區副司令員。1955年被授予中將軍銜，1984年10月24日在南京逝世。
劉飛將軍的夫人是,原名朱素娟,1914年出生於江陰市夏港。1933年她在就讀蘇卅女子高級師範學校期間,在胡繩和班主任孫起孟的帶領下投身學生運動，1939年參加新四軍,歷任劇團團長、政訓處編輯、教育科長、政治指導員、江抗一支隊工作隊隊長、民運訓練大隊大隊長、第6師18旅政治教員、華野一縱隊後方留守處保育委員會主任、子弟學校校長、第三野戰軍婦女幹部學校附設子弟學校教導主任、皖南軍區司令部秘書、安徽軍區司令部復員管理科副科長、安徽軍區幹部子弟學校校長。她於2008年11月9日在南京逝世。他們是1940年結婚，養育成長六個子女。
一、兒子劉非常、劉建華、劉晨華等四人
1、長子劉非常。劉非常出生於1941年，抗戰期間，3歲的孩子生病，父母堅持把僅有的盤尼西林留給了重傷員，孩子不幸夭折。
2、次子劉建華。劉建華，長大以後當兵入伍，以幹部轉業，妻子是開國少將曾如清之女曾健平。
二、女兒劉曉亮、劉凱娃等三人
劉凱娃，是劉飛將軍小女兒，她於1948年12月6日出生在山東泰安附近的一個小村莊。當時淮海戰役戰鬥正酣，前方捷報頻傳，媽媽為其起名：凱娃。即勝利（凱旋）的娃娃。
劉凱娃，1961年7月是南京軍區衛崗小學第十二屆畢業生。中學時期，因為父親有一段時間擔任上海警備區副司令員，她隨著父親到上海讀中學。中學畢業以後當兵入伍，劉凱娃改名劉凱軍。在部隊提幹，曾經擔任過南京軍區機關醫院醫務處主任。退休後，參加合唱團、參加訪談等一些社會活動。
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