春秋戰國時期社會動盪，戰亂頻仍，為了求生存、發展、稱霸，各國也在根據自身利益的驅使下，不斷調整與各國之間的關係，或結盟，或對抗。而在南方一直稱霸的楚國和一度稱霸的越國之間，也上演了一出由盟友到敵人的戲碼。
戰國前期形勢圖
楚越兩國之間關係的轉換點是前510年至前475年，也就是春秋晚期至戰國初期吳國和越國之間的戰爭，特別是越國吞併了吳國之後，南方形勢由楚、越、吳三國之間簡單的平衡緩衝關係，陡然過度到了楚、越之間的直接對立的硬邦邦關係。由此之後，楚、越之間在近兩百年裡，大部分時間都是在對立、戰爭當中度過的。
楚滅吳之後戰國形勢圖
而在越滅吳，與楚差不多勢均力敵，到戰國後期楚滅越之間的兩百年裡，兩國發生了無數次紛爭戰亂，其中總結起來看，對越國打擊最大，或者說是對越國發展造成的障礙最大的，無疑是楚悼王、楚威王和楚懷王三位楚王。而為什麼筆者會持有這種觀點，請看下文。
1.楚悼王取洞庭、蒼梧，堵住了越國向西發展空間
在楚悼王繼位之前，楚國的形勢與清末時期的清廷處境有點像，典型的“貧國弱兵”的形象，空有其表，看似強大，但是卻時不時的受到來自北方諸侯的騷擾欺負，特別是西北方的秦國，正北方的魏國，東北方的齊國，此三國很是看不起作為南蠻子的楚國，搞得此前的諸多楚王鬱悶無比，頗有點破罐子破摔的樣子。
楚國南下前楚、越形勢圖
到了前402年，楚悼王繼位，面對嚴峻的國際形勢和衰弱的國內現狀，天性不服輸的楚悼王並沒有就此沉淪。而是發揮了南蠻子愣不溜秋的特點，想方設法的試著去改變這一情況。楚悼王是一個善於思考的人，他將積貧積弱的楚國與富強無比的魏國進行了認真的對比，通過長時間的分析，他找到了魏國在短時間內就強勢崛起的奧秘：變法。而恰在此時，在魏國已經證明了自己能力的吳起來到了楚國，這使得楚悼王歡喜若狂。
通過吳起的一系列變法，楚國迅速擺脫了虛胖的症狀，強大了起來，做到了要錢有錢，要兵有兵，要糧有糧。而強大起來的楚國，大刀第一個對準的方向就是洞庭、蒼梧等百越之地。吳起親率楚軍，揮師南下，首先征服了南方五嶺一帶的百越部落，使楚國南部的領土，擴展到今湖南和廣西交界的一帶，並將國內的貴族宗室，通過或貶、或遷等方式，不斷的向新拓之地轉移，使得楚國迅速取得對這些地方的控制。
楚國南下後楚、越形勢圖
楚國的這些動作，無疑是堵住了一心想與楚國爭霸的越國向西的發展空間，留給越國的只剩下更南方的蠻荒之地，以及北方的勢力紛雜的是非之地。
2.楚威王的向東發展，堵住了越國向北的空間
公元前340年，楚威王繼位，其執行的是聯秦制魏的方針。只是在前334年的時候，齊威王的一系列動作打亂了楚威王的計劃。魏惠王三十七年， 之前在馬陵之戰當中被齊國打得大敗的魏惠王，居然率領著韓國和一些小國到徐州（山東滕縣東南）朝見 齊威王去了，並尊齊威王為王，齊威王估計也有點不好意思，不敢獨自稱王，獨樂樂不如眾樂樂，於是也很是愉悅的承認了魏的王號，史稱「會徐州相王」。
楚國東進前楚、越形勢圖
徐州相王事件，給了一心謀劃著對付魏國的楚威王一悶棍。因為這一事件標誌著楚國自楚武王以來，作為諸侯國裡唯一稱王者地位的喪失， 楚威王自然對此憤怒不已，“寢不寐，食不飽”。於是在前333年，鬱悶不已的楚威王率領著大軍討伐罪魁禍首的齊國了， 適時飽受齊國之苦的趙國、 燕國乘機也出兵助攻齊國。楚齊徐州之戰爆發。
面對三國圍攻的場面，勢力頗大的齊國也是左支右絀，結果一場亂戰下來，齊國被打得大敗，特別是徐州戰場，齊軍敗退千里，楚國順勢東進，佔據了長江中下游與江淮地區。
楚國東進後楚、越形勢圖
楚威王的一番謀劃，不僅驅逐了南下的齊國勢力，而且好死不死的堵住了越國向北擴張的空間，此後，楚越之間齟齬更是不斷。
3.楚懷王被越國背叛，一怒之下揮師東進滅越
公元前307年，秦武王舉鼎絕臏意外而死，秦國發生內亂，一時無暇干涉國外事務。當時越王無疆繼位不久，謀劃著向北進攻擴張，針對的對象就是齊國，而且還拉上了宿敵楚國。
楚國滅越後戰國形勢圖
越王打了一段時間之後，回頭一看，居然發現楚國絲毫沒有動靜，更別說出動大軍助攻了，這就引起了越王的不滿。齊國因為之前沒有準備而被打得方寸大亂，一時間無力應付，便和越王講和，並約定一起進攻二五仔楚國。
誰知道，越國剛和楚國一交戰即戰敗，越王無彊被殺，楚國大並越國土地，成為當時最大的“巨無霸”。楚懷王設 江東郡，越國分裂，殘餘退守會稽，成為楚國附庸。
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