據《爾雅·釋親·宗族》載："父為考，母為妣。父之考為王父，父之妣為王母。王父之考為曾祖王父，王父之妣為曾祖王母。曾祖王父之考為高祖王父，曾祖王父之妣為高祖王母。父之世父叔父為從祖祖父，父之世母叔母為從祖祖母。父之罤弟，先生為世父，後生為叔父。男子先生為兄，後生為弟。謂女子先生為姊，後生為妹。父之姊妹為姑。父之從父罤弟為祖父，父之從祖罤弟為族父。族父之子為族罤弟，族罤弟之子相謂為親同姓。兄之子，弟之子，相謂為從父罤弟。子之子為孫，孫之子為曾孫，曾孫之子為玄孫，玄孫之子為來孫，來孫之子為罤孫，罤孫之子為仍孫，仍孫之子為雲孫。王父之姊妹為王姑，曾祖王父之姊妹為曾祖王姑，高祖王父之姊妹為高祖王姑。父之從父罤弟之母為從祖王母，父之從祖罤弟之母為族祖王母。父之兄妻為世母，父之弟妻為叔母。父之從父罤弟之妻為從祖母，父之從祖罤弟之妻為族祖母。父之從祖祖父為族曾王父，父之從祖罤弟之妻為族祖母。父之從祖祖父為族曾祖父，父之從祖祖母為族曾王母。父之妾為庶母。祖，王父也，罤，兄也。"由此可知，古代親屬稱謂涵義為：
祖：(王父、祖父)，父之父。（祖母、王母），父之母。(曾祖父、母)，祖之父、母。(高祖父、母)，曾祖之父、母。(上五世即從本位起，上及父、祖、曾祖、高祖)。
孫：曾孫，孫之子。玄孫，曾孫之子。來孫，玄孫之子。(下五世指從本位起，下及子、孫、曾孫、玄孫)
世父(伯父)：父之兄。世母(伯母)：世父之妻。
叔父： 父之弟。叔母(嬸)：叔父之妻。
姑(姑母)：父之姊妹。 姑父：姑之夫。
從祖祖父(伯祖父、叔祖父)：父之伯、叔。
從祖祖母(伯祖母、叔祖母)：父之伯母、叔母。
從祖父(堂伯、堂叔)： 父之從兄弟。
從祖母(堂伯母、堂叔母)：父之從兄弟之妻。
族曾祖父(族曾王父)：祖父的伯叔。族曾王母：祖父的伯叔之妻子。
族祖父(族祖王父)：族曾祖父之子。
族父：族祖父之子。
族兄弟：族父之子。
嫂：兄之妻。 弟婦：弟之妻。
從子(侄)：兄弟之子。 從女(侄女)：兄弟之女。
從孫：兄弟之孫。
甥(外甥)：姊妹之子。
私姊：妹之夫。
女婿(子婿、婿)：女之夫。
中表(姑表)：父之姊妹之子女。中表(姨表)：姨之子女。
外祖父(外王父)：母之父。 外祖母(外王母)：母之母。
外曾王父：外祖父之父。 外曾王母：外祖父之母。
舅(舅父)：母之兄弟。 舅母(妗子)：舅之妻。
從母(姨母、姨)：母之姊妹。 姨父：姨母之夫。
從母兄弟、從母姊妹(姑表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹)：母之兄弟姊妹的子女。
外舅(岳父、岳丈、丈人、泰山、嶽翁)： 妻之父。
外姑(岳母、丈母、泰水)：妻之母。
姨(姨子)：妻之姊妹。
妻侄：妻之兄弟之子。
舅(嫜、公)：夫之父。 姑（婆)：夫之母。
姑嫜、舅姑： 即夫之父母(俗稱公婆)。
伯叔(大伯、小叔子)： 夫之兄弟。
小姑子：夫之妹。 娣婦：夫之弟婦。 姒姆：夫之嫂。
娣姒、妯娌：古之弟婦與嫂的簡稱。
婭、連襟(襟兄、襟弟)：兩喬兩婿互稱。
六親： 六親即六種親屬關係。對六親的說法，歷來眾說紛紜，大致有以下幾種，一說指父子、兄弟、姊妹、甥舅、婚媾、姻婭。二說指父子、兄弟、夫婦。三說指父母、兄弟、妻子。四說指父母、兄弟、從父兄弟、從祖兄弟、從曾祖兄弟、同族兄弟。五說指父、母、兄、弟、妻、子，這是現代比較通行的說法。現代漢語中六親也泛指親屬。
五服九族：五服是宗族結構中區分內外最重要的分界線，是否出五服成為判定親疏的重要標誌。從己身算起，向上至高祖父母為上五服，向下至玄孫夫婦為下五服。九族即從己身算起，上下各五世共九族。據杜佑《通典》載，"族所以九者，九言為究也，親疏恩愛究竟，謂之九族也。父族四，母族三，妻族二。父族四者，謂父之姓為一族，父女昆弟適人者子為二族，己女昆弟適人者子為三族，己女適人者子為四族。母族三者，母之父母為一族，母之昆弟為二族，母之女昆弟為三族，在外親，故合言之也。妻族二者，妻之父為一族，妻之母為二族，妻之親略，故父母各為一族。"以宗族的男女血緣關係，涵蓋五服九族範圍內，其目的是"上奏高祖，下至玄孫，一家有吉，百家聚之，和而為親。生相親愛，死相哀痛。
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