液压先导手柄，位于驾驶室内座椅前，左右各一个。由先导泵提供压力，通过挖掘机驾驶员操作动作，产生二次压力从先导手柄流出控制压力，到达主控阀（多路阀，分配器）阀柱轴向端，推动主阀阀杆控制动作，从而实现了人为控制液压系统工作，低压油路控制高压油路的设计。
先导手柄机构上部分是手动操作杆，下部分为手柄主阀体。拨开手柄外层护罩可以看到顶端有四个柱塞被铁盖压住，中间是个万向节。底部连接六根液压管,分别是进油管，回油管，4个动作管，注意进油口会安装小滤网，可以定期清理。
先导手柄故障
▊手柄操作重：
手柄由于品牌的不同，用户操作起来的感觉是不一样的。有时候感觉手柄重并不是机器出了问题，可能只是个人在使用习惯上的一种错觉，可以事先调节手柄的长度，看看使用效果。如果手柄比以前有明显沉重现象，就需要检查相应的部件，检测先导泵压力是否过大（一般达到3.2MPA就可以），查看先导滤芯滤油是否通畅。
▊手柄发抖
出现手柄发抖的情况时，测量先导泵压力，并观察液压表指针是否来回摆动（跳动），若出现该现象，就分解检查先导泵，多数是齿轮磨损严重或掉齿造成先导压力不稳定。先导调压阀（先导溢流阀）出现卡泄导致压力过高也会造成手柄发抖的情况。
▊挖机单独动作慢：
如果挖掘机出现动作慢，发动机还不憋车，就要考虑先导系统了。出现该故障时，先检查先导泵压力，若先导泵压力正常，在单独测量故障动作的先导“二次压力”。下一步拆检手柄阀芯，是否有磨损卡涩，密封圈损坏等故障。
▊先导手柄检测
需要外接一块压力表，沿着先导手柄液压管到主阀阀盖处，接上压力表就可以了。当然相比先导泵压力，先导手柄的“二次压力”会略低。
▊先导手柄保养
先导手柄的保养相对简单一些，大家只要记住先导滤芯每工作500小时需要更换、先导柱塞头需要黄油润滑，确保不干磨就可以。当然上面结构里提到的手柄进油口有滤网要做到勤观察、勤清理。
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