在明朝歷史上，邊關上活躍著一支哨探隊伍，其職責和功能類似於如今的偵察兵，擔負的是特種作戰任務，他的名稱叫做
”夜不收“。明代的邊防，是按照牆-關-堡的佈局來佈防的，堡即是堡臺，相當於如今的邊防哨所，而“夜不收”就是駐守在堡臺內的偵查哨兵，此名稱是專指，指的是“能深入虜營哨探得實”者，也就是相當於如今的特種部隊，他們專門被訓練成能深入敵境或敵營打探虛實的精銳偵察兵，專事特種作戰。
遊戲中的明軍夜不收形象
夜不收最初的作戰對象是針對蒙古諸部，由於元朝蒙古分裂為瓦剌、韃靼、兀良哈三部，實力往往此消彼長，不過共同點是不管誰當老大，都會屢屢犯邊，從幾十幾百騎的騷擾，到成千上萬軍隊的大規模入侵乃至瓦剌也先入寇這種傾國級別的戰爭，所以掌握第一手情報是非常重要的，可見夜不收的職責之重要。
當然，由於經常身處與敵人最先發生衝突的環境，風險也是極大，若事不諧，往往是第一批被捉和被殺的對象。所以朝廷和邊關將領給夜不收的待遇相當優厚，如若被殺或受傷，撫卹豐厚，這也與其從事的高風險作業是成正比的。
《明實錄·英宗正統實錄九》：“沿邊夜不收及守墩軍士，無分寒暑，晝夜瞭望，比之守備，勤勞特甚。其險苦艱難，比之別軍懸殊，若非加厚優給，何以責其用命？”
在土木堡之變後，也先挾持英宗來到大同城下，要求守將郭登開門迎接，郭登一邊虛與委蛇，一邊暗中組織營救方案，所考慮使用的正是夜不收力量。英宗來到城下當晚，”夜不收“就成功滲透進了瓦剌營地的核心，並聯絡上了代英宗傳達信息的袁彬，欲當夜就將英宗帶回城中，但是英宗怕死，不敢跟著走，只能作罷。
夜不收楊總旗密告袁彬：今夜有五個夜不收來，密請爺爺石佛寺去，待他尋不見時，便乘間入城去。可見夜不收的計劃是比較周密的，先把英宗帶到城外不遠的石佛寺，等到瓦剌尋英宗不見造成混亂時，趁亂帶英宗入城。英宗的回答是：此危事，使不得。先在土木時不曾死，我命在天，若萬一不虞，如何好？（《北征事蹟》卷18）
在敵營千軍萬馬之中，準確找到並救出皇帝，此非尋常之事，不是隨便說說就能辦到的，萬一事敗連累到英宗，郭登難免不受牽連。到底夜不收部隊有多強大的能力，讓郭登有如此信心？
史書中多有記載，選取兩段內容來看，如“夜選乖覺有膽之人，各藏牛角短弓、豬杆小箭，待虜熟睡，將馬拴住，攢簇以藥淬箭，臨到跟前，或十步，或五步，暗行刺射，戰馬一中，無不死者，亦古人夜解賊鞍馬之類也”，這是破壞敵人的戰略資源馬匹，削弱其機動能力。
或是“遣夜不收乘夜斫其營，殺七人，賊逐亂，獲其馬匹、器械”等，這相當於斬首行動並乘亂進行破壞工作。可見，類似的襲擾破壞工作，對於夜不收並不陌生，活脫脫就是如今的特種部隊，而夜不收能潛入敵營與袁彬接上頭，本身就是一種成功，所以郭登才能有如此自信。
《明實錄》中還記載了一件夜不收的英勇事蹟，講的是遵化衛的夜不收百戶張大川，與另一人在出外巡查時，與蒙古四騎突然照面，兩人與之交戰，敵人被張大川射傷後棄馬逃走，邊關守將上報張大川功績後，明宣宗還特地將他召到京師詢問細節，並給予了他嘉獎。
起初的夜不收部隊主要是針對蒙古諸部落，到了努爾哈赤崛起，女真的威脅逐漸超過了蒙古，夜不收的偵察重心也開始逐漸向女真傾斜，加大了女真地區“夜不收”的派出數量。
在隨後的滿文檔案中，也能查到不少哨探夜不收部隊深入後金進行偵察的記載。
不過夜不收並不是明軍唯一的情報系統，還有急步、健步、尖哨、緝事、通事等也都負責和參與對敵的偵察刺探工作，這些部門既有合作也有衝突，要從中篩選出真正有價值的情報，需要清醒的判斷，在明朝後期各系統協調困難，政令不統一的情況下，邊防情報體系就很難達到初期的水平了。
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