1449年，瓦剌部发兵侵犯大明，宦官王振忽悠英宗皇上亲自征讨，结果在土木堡招致全军覆没，英宗被擒。大明朝的天塌了，朝廷上下人心惶惶，北京城危在旦夕。就在这样的背景下，群臣到午门向郕王朱祁钰讨要说法，王振的死党锦衣卫指挥马顺因呵斥众臣，被一个言官王竑当众打死。
这位王竑，官职不高，但是脾气很大，为人特别正义。他对王振把持朝政早就不满，一次王振怂恿皇上亲征，他更是气不过，追着王振屁股就是一吨大骂。后来见王振党羽竟然在朝臣面前作威作福，他一时激于义愤，上去就开打。他一口咬住马顺的脖子，生生撕下一块肉来。群臣受够了王振的窝囊气，大家一哄而起，对马顺进行群殴，结果把这个小人活活打死。这事立马轰动朝野，王竑一下子出了大名。
郕王亲眼目睹王竑打人的过程，也看出了人心所向，他于是以监国身份，担当起保卫京师，保卫大明的重任。一场血案点醒了朝廷，激发起朝廷上下抗击瓦剌的斗志。
这位王竑，少年时代就有奇志，他读书的时候，读到秦桧行奸卖国的情节，怒不可遏，一下子就打碎了课桌。在恩师周璠的教导下，他文武双全，一身正气。所以当众打死马顺，并非一时意气。
王竑虽然打的是小人，但是毕竟没有得到监国的允许，也没有向监国请示，属于违法行为，事后他也勇于承担责任，向郕王请死。郕王念他一腔忠义，不仅没有治他的罪，反而对他越级提拔，升他做了佥都御史。
王竑果然不负郕王的厚望，上任之处，就把瓦剌派到京郊地区的密探一网打尽。他被安排负责北门防务，他一边整顿各级军官，把无能之辈全部罢黜，一边加紧练兵，把自己的队伍打造成了一支铁军。
瓦剌的铁骑来犯京师，王竑负责的北门固若金汤，他的队伍成了最能打的部队。以至于他的部队成了京师的救火队，那里出现危机，他就带兵往哪里去救急。土城（土木之变）一战，打得最惨烈，守城的将士渐渐不支，连老百姓都走上城墙用砖头石块跟敌人作战。王竑带队赶到，一阵冲杀，把瓦剌的铁骑打得大败，这次战斗的胜利，成为京师保卫战的关键，北京从此转危为安。
战争结束之后，代宗让他总督漕运，他上任之后，整顿整个漕运系统，保证了京师的供应。英宗复辟之后，王竑被革职。但是明朝危机重重，英宗不得不重新启用王竑，让他负责参赞军务，他在红崖子庄打败鞑靼，使其再也不敢窥视明朝的大好河山。
边关安定下来，英宗又让王竑总督漕运。一听到王竑要来做官，百姓像看西洋景一样前来围观。王竑到任，首先进行整顿，消除弊政，三下两下就让积重难返的漕运满血复活。
王竑帮助英宗渡过难关，又辅助宪宗创造“成化中兴”，他自己也做到了兵部尚书。但是王竑却急流勇退，向皇上提出回乡养老。满朝文武真诚挽留，但是王竑去意已决，回到家乡当了二十年的平头百姓。
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