作爲自動駕駛行業的基礎設施,200億的高精地圖市場誰執牛耳?

自動駕駛是未來汽車產業發展的方向,而高精地圖則可以說是自動駕駛中最重要的基礎設施。對於無人駕駛車輛來說,與其說是行駛在道路上,不如說是行駛在高精地圖上。

隨著自動駕駛的逐漸發展,市場對於高精地圖的需求愈發迫切。在國內,不僅高德、四維圖新、百度等老牌圖商早已提前佈局,寬凳科技、Momenta等初創企業也紛紛獲得鉅額融資,加入到高精地圖市場的角逐當中。

據投資銀行高盛估算,到2025年全球高精地圖市場規模會擴大至94億美元。在接下來的幾年,高精地圖將迎來黃金髮展期。而在中國市場,有機構表示,高精地圖市場的規模至少為200億元人民幣。

作為自動駕駛行業的基礎設施,200億的高精地圖市場誰執牛耳?

事實上,高精地圖不僅僅在為自動駕駛提供更加完善的安全保障,也將在商業模式上為全球整個智能交通產業帶來重要變革。

高精地圖是自動駕駛的基礎設施

高精地圖主要應用於L3級別以上的自動駕駛。對於這一水平的自動駕駛,人對駕駛過程的參與程度大幅下降,車輛將主導整個駕駛過程。

與傳統導航地圖只需要輔助人進行駕駛不同,高精度地圖需要為無人駕駛提供路況信息或者說自變量,幫助無人駕駛車輛進行判斷和決策。

高精度地圖的精度要求達到釐米級別,遠高於傳統導航地圖“米”的級別。考慮到機器處理信息的特點,高精地圖不僅精度要求更高,所囊括的信息也比傳統導航地圖要複雜得多。

傳統地圖記錄了道路的形狀、坡度、曲率、方向等信息。高精地圖除了這些,還需要包括車道屬性信息(車道線類型、車道寬度等),以及道路附近的防護欄、樹、道路邊緣、路標等大量目標信息。

高精地圖就像是自動駕駛汽車的記憶體。離開了記憶體,無論眼睛(激光雷達、攝像頭)獲取信息以及大腦(車載AI)思考速度如何快,仍然不能對駕駛環境進行全面的把控。

高精地圖是無人駕駛汽車的一種傳感器。無人駕駛汽車還有激光雷達,攝像頭等多種傳感器,但這些傳感器的實際效果很容易受到惡劣天氣(大雪、大霧,沙塵)的影響,給自動駕駛車輛的安全帶來隱患。

高精地圖是無人駕駛車輛最穩定的傳感器,也是視覺範圍最大的傳感器。其他傳感器,為了提高芯片處理數據的速度,會盡量減少冗餘數據。而高精地圖不佔用車輛計算資源,可以通過冗餘數據,使數據之間相互校驗,從而提高整個系統的穩定性和準確性。

高精地圖不僅可以提升自動駕駛的安全性,還可以降低車載傳感器和控制系統成本。

高精度地圖所包含的信息十分豐富,可以對駕駛環境進行準確預判,這樣就可以讓汽車把有限的計算資源集中在道路上的動態物體和突發狀況上。

高精地圖就像是無人駕駛車輛的軌道,脫離了高精地圖,無人駕駛車輛的安全很難得到保障。

作為自動駕駛行業的基礎設施,200億的高精地圖市場誰執牛耳?

機器讀取數據,相對於人,對於數據的實時性要求更高。這就要求高精地圖能夠實現地圖數據的實時更新,這樣才能確保自動駕駛車輛的安全。

高精地圖要求做到高精度,高豐富度以及實時更新。這些都是為了保證自動駕駛的安全和高效率。

老牌圖商和初創企業

高精地圖對於複雜性、精確性以及實時更新的高要求導致高精地圖的製作難度非常高。出於保障自動駕駛安全的考慮,高精地圖的製作容不得絲毫馬虎。

中國幅員遼闊,需要進行的高精地圖採集工作又尤其繁重。

高精地圖無論是在數據採集,還是數據處理,以及後期實時更新方面都需要高昂的成本。高精地圖的產品做出來之後,還需要和前裝車廠以及零件供應商進行繁瑣的測試和適配,這也增加了高精地圖的製作難度。

目前流行的眾包模式依舊無法改變高精地圖企業成長初期需要投入鉅額資本的狀況。重資本的門檻,無論是老牌圖商還是初創企業,都繞不開。

高資本的門檻決定了將來這個產業中存活下來的企業不會太多。一般的小企業或者跨界企業,想進入都非常難。到了市場成熟期,參考傳統導航地圖市場,真正勝出的玩家估計只有三四家或者更少。

一些初創企業獲得了不少的融資。國內的寬凳科技、Momenta等企業在成立的第二年就獲得了千萬級美元的融資。在最新一輪融資中,寬凳科技甚至達到了億元人民幣的規模。寬凳科技創始人兼CEO劉駿更是公開表示,將在今年內推出國內第一張高精地圖。

不過這些錢對於高精地圖行業來說只是入門級別的,這些初創企業想要進一步發展,必須要進一步融資,進行長期的投入。

高成本是行業的共性,而降低成本的技術手段,就成了行業競爭中十分有利的優勢。

寬凳採用了重視覺的數據採集模式,即使是第一次對道路進行數據收集,也不需要昂貴的激光雷達。關於這種採集技術的精度,寬凳科技CTO馮漢平對電科技表示,通過後期製作可以和傳統激光雷達的模式達到同一精度。

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寬凳科技CTO馮漢平

寬凳科技在保證數據精度的前提下,很大程度地降低了成本。成本較低的地圖採集設備也讓眾包模式更加可行。

老牌圖商在資金方面的優勢十分明顯。老牌圖商大多實力雄厚,可以依靠傳統業務進行補血。而且像高德、四維圖新都有BAT背景,資金方面要比初創企業寬裕很多。

雖然高精地圖與傳統導航地圖差異非常大,但老牌圖商尤其是高德、四維圖新在導航地圖前裝市場積累的合作伙伴,將會為高精地圖市場的開拓帶來很多便利。

高德已經邁出了高精地圖商用的第一步。高德的高清地圖已經應用到了通用的新車凱迪拉克CT6上。高德汽車事業部總裁韋東表示,高德在與通用的合作中獲益匪淺。

在和通用的合作中,高德需要將原有的標準化地圖數據進行編譯,使之符合通用的技術標準,之後還要與通用的硬件進行磨合,才能投入到實用。高精地圖從技術性成果到實用性成果之間仍然存在一定距離,與通用的合作使得高德真正實現了這一跨越。

不過初創企業也有自身獨特的優勢。老牌圖商多具有BAT背景,相比之下,寬凳這樣的初創企業具備中立圖商的身份。車廠在與之進行合作時,顧慮會少一些。寬凳科技自身也希望在保持開放的同時,能保持獨立,進而在市場競爭中獲得更有利的地位。

對初創企業的另一個好消息是,高精地圖仍處於起步階段,整個產業的賽道還很長,遠沒有到達成熟期。

傳統導航地圖與高精地圖的大相徑庭,對於老牌圖商來說,很多工作都需要重頭再來。大家一定程度上站在了同一起跑線上,初創企業仍然具備挑戰老牌圖商的機會。

在談到高精地圖初創企業時,四維圖新智能地圖研發總監於立志認為如果能夠選擇正確的技術路徑,並獲得足夠多客戶的認可,初創企業並非沒有機會。

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四維圖新智能地圖研發總監於立志

相比於老牌圖商,初創企業將高精地圖落實到商用的壓力更大。畢竟老牌圖商還有傳統業務,打持久戰的條件更好。寬凳科技曾公開表示,不希望一直依賴融資,希望儘快實現商業化。

BAT背景給老牌圖商帶來的不僅僅是資本的便利。互聯網巨頭整合各種資源的能力很強,可以給自家的高精地圖企業提供更好的產業配套。

高精地圖離不開高精定位。專注於高精定位的千尋位置,由阿里集團和中國兵器工業集團合作成立。高德與千尋的合作也將加快高德高精地圖的進一步落地。

阿里有規模龐大的電商業務,由此會產生大量的物流業務。阿里在貨運過程中會產生大量的數據,而這些數據已經和高德打通,這也會加強高德的競爭優勢。

當被問到在除高精地圖外,自動駕駛的其他部分是否也有佈局時,四維圖新智能地圖研發總監於立志表示其他相關技術也在研發過程中。高德則直接表示,高德不做硬件,不做自動駕駛,只專注於高精地圖。

高德汽車事業部總裁韋東強調,將來高精地圖,不是有和無的競爭,而是好和壞的競爭。車廠和消費者將會追求最好的高精地圖。

當然,高德背靠阿里好乘涼,也沒有必要貪多求大。

專注於高精地圖和在自動駕駛更廣的範圍佈局這兩種戰略,現在還很難說哪一種更好。專注更容易集中力量進行突破,體系化佈局在未來可能會贏得更加廣闊的發展空間。

不過,有一點是確認的。高精地圖必須要依賴於配套技術才能真正落實到自動駕駛車輛上,比如高精定位,5G技術,以及雲平臺等等。高精地圖是自動駕駛這一龐大產業鏈上的一環,其發展也必將受到相關技術發展的影響。

目前,無論是老牌圖商還是初創企業,對於高精地圖的研發多針對L3和L4 級別的自動駕駛。具體的應用場景也都是以高速公路以及城市高速為主。

受限於自動駕駛技術的發展速度,高精地圖離真正應用到一般的城市道路,還有很長的距離。

對於高精地圖企業來說,自主知識產權十分關鍵。

自行研發雖然會使得前期投入增加,也會消耗很多時間。但是如果不能自行掌握關鍵技術,就需要向其他人支付高額的專利費。

更為重要的是,目前高精地圖仍很不完善,將來會進行持續的更新升級。如果自己沒有核心知識產權,那麼在後續的更新升級上就會麻煩重重,影響企業長遠發展。

集中還是眾包?

高精地圖的集中式製圖是土豪才玩得起的發展路徑。目前採用集中製圖模式的多是老牌圖商,且多有科技巨頭的背景。

高德表示,凱迪拉克CT6高精地圖的數據更新仍然由高德負責,目前並不依賴車輛回傳的數據進行地圖更新。不過,高德同時也表示,不排除將來採用眾包模式的可能。

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而初創企業多數採用成本較低眾包模式。整體來看,大多數企業都將不同程度地應用眾包模式。

無論是老牌圖商還是初創企業,大多都認為一段道路的第一次的信息採集必須要由專業的高精度數據採集車來進行,不能採用眾包模式。

眾包模式成本低,但精度也低。如果第一次測繪就採用眾包模式,將無法保證精度,也就無法確保自動駕駛的安全。而且,一開始就眾包會使得數據處理的難度和成本大大增加。最終不僅精度難以保證,成本也降不下來。

高德目前更傾向於自行測繪,自行更新。四維圖新以及寬凳科技則明確表示將會採取眾包模式進行數據更新。

即使是採取眾包模式,如果道路變化過大,仍然要派專業的數據採集車進行重新測繪,收集數據。眾包的意義在於,以一種較低的成本,對路況局部的變化進行快速的更新。

當高精地圖的產品拿出來之後,高精地圖的實時更新就成了圖商們最重要的任務。這時候在再用專業的高精地圖測繪車去更新不僅成本上難以承擔,而且也是一種重複作業。

因此,雖然現在圖商們有的眾包,有的集中,但都認同眾包會是高精地圖的未來。

高德表示,眾包模式會成為將來普遍的模式,但未來保障高精的地圖精度,依靠車輛傳回的數據進行數據更新還需要時間。

目前高精地圖還沒有大範圍地商用,而眾包的實現需要建立在專業測繪的原始道路數據基礎之上。傳回可用的數據對車載設備的精度也有一定要求。高精地圖多應用於自動駕駛車輛,這些車輛整體上比較高端,車載設備的精度也更符合數據更新的標準。

現在國內的眾包模式大多仍處於討論,洽談的階段。採取眾包模式後,高精地圖的更新數據很大一部分就會來源於行駛在路上的車輛。車企在數據方面的話語權將會大大提升。

四維圖新智能地圖研發總監於立志表示,目前眾包還沒有完全落地。只有高精地圖逐漸落地,對於數據的價值有了更為客觀的評價之後,對於更新數據的交易才會更好操作。

對於圖商們來說,誰夠率先實現高精地圖的規模化商用,誰就更有可能更早地落實眾包,降低成本。

關於眾包模式,國外已經有了一些實例。國外地圖創業公司IvI5採用懸賞眾包模式,用有償的方式收集視覺地圖信息。Uber司機可以下載IvI5的攝像App,傳回數據會得到相應的現金獎勵。Mapbox則通過採集開發者的信息,進行眾包。

物流公司、網約車企業擁有的規模化、標準化運營的車隊,相對於零散的私家車來說,利用眾包模式進行數據更新更有優勢。未來,這些企業勢必會分享高精地圖產業的蛋糕。

付費還是免費?

高精地圖的主要服務對象是自動駕駛車輛。出於安全的考慮,自動駕駛對於高精地圖十分依賴。傳統汽車如果沒有導航地圖,帶來的只是不方便。如果自動駕駛汽車沒有高精地圖,將會變身移動殺手。

作為自動駕駛行業的基礎設施,200億的高精地圖市場誰執牛耳?

很難想象自動駕駛車輛會把安全寄託於後裝地圖。四維圖新和寬帶科技對於高精地圖的研究都是面向前裝市場。因此,高精地圖和自動駕駛時代,車載地圖市場重心將會在前裝市場,後裝市場很可能會萎縮。

圖商提供高精地圖,車企付費獲得使用授權,是最容易想到的商業模式。

目前由於真正商用落地的高精地圖還很少,關於高精地圖的商業模式更多的仍處於猜想和討論的階段。

電科技認為,參考傳統導航地圖的發展,高精地圖市場很可能也會經歷由付費到免費的轉變。

高精地圖發展初期,由於圖商們投入了大量的成本,以及早期高精地圖盈利模式較為單一,向車廠收取高精地圖授權使用費用將會是主要的盈利方式。

隨著高精地圖儲備的日益完善,圖商的成本將主要來自於數據更新。此時圖商在數據方面對於車企的依賴程度提高,雙方需要圍繞車輛回傳的數據進行協商。比如,圖商回購更新數據,或者降低地圖授權使用費用。

隨著應用規模的逐漸擴大,高精地圖的邊際成本將會不斷降低。這一時期,圖商成本方面的壓力會逐漸減小,高精地圖的應用門檻也會逐步降低。

作為未來自動駕駛,智慧交通的基礎設施,高精地圖將來很可能成為一種普惠的,低門檻的公共服務。

車企和圖商之間會成為一種互惠互利的關係。圖商為車企提供高精地圖的基礎數據,車企用實時更新數據反哺圖商。高精地圖的授權費用將會不斷降低並逐漸趨向於免費。

高精地圖具備導航地圖的基本屬性,而且在精度和路徑規劃方面具有傳統地圖難以比擬的優勢。目前在傳統導航地圖的盈利模式進過相應調整可以嫁接於高精地圖產業。

高精地圖本身的流量屬性,預示著其必將與互聯網產業產生千絲萬縷的聯繫。

高德汽車事業部總裁韋東認為,未來並不是所有車輛會成為自動駕駛車輛,但是汽車聯網以及內置高精地圖很可能成為汽車上路的硬性條件。

作為自動駕駛行業的基礎設施,200億的高精地圖市場誰執牛耳?

高德汽車事業部總裁韋東

自動駕駛由於成本和技術的限制,短期內很難普及。而汽車聯網和車載高精地圖從技術和成本上更容易實現普及。汽車聯網和車載地圖精度提升將大幅減少交通事故以及提升駕駛體驗。

目前看來,自動駕駛技術會率先應用於高檔汽車、無人駕駛出租車隊以及無人貨運。

高檔汽車用戶的數量不多但是消費能力強。無人駕駛出租車則意味著超高的用戶頻率。這兩者都會為高精地圖帶來巨大的高價值的流量。在互聯網時代,流量就意味著商業價值。汽車將會像手機一樣成為下一個互聯網企業角逐的流量入口。

在互聯網時代,誰憑藉自身優勢掌握了流量的入口,誰就將收穫最豐厚的利潤。

韋東表示,未來高精地圖將會逐漸由前向付費模式轉向後向付費模式,由賣地圖數據轉向通過應用和服務盈利。未來眾包模式也很可能採取一種社會化的聯盟,是一種人人為我,我為人人的互聯網模式。

高精地圖的巨大商業價值會成為互聯網巨頭爭奪的焦點。類似於在手機端,圖商掌握了流量的入口,也就掌握了利潤的來源。

未來已來,面對200億的高精地圖市場,誰又將執牛耳?也許,這個答案將會隨著自動駕駛行業的不斷髮展,不斷出現新的競爭者和新的商業模式而不斷變化。畢竟,一切都剛剛開始。


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