“獵豹”坦克殲擊車幾乎是二戰德軍最優秀的坦克殲擊車，豹式坦克的底盤保證了機動性和承載能力，88毫米主炮能輕易擊毀盟軍幾乎所有的坦克，而且與“犀牛”之類的坦克殲擊車相比，防護性要好得多。
第654重裝甲殲擊營是德軍中第一個全副換裝“獵豹”的重裝甲殲擊營，它的過去同樣引人注目——曾是裝備“費迪南德”（斐迪南/象式）坦克殲擊車的僅有的兩個營之一。由於在庫爾斯克戰役中損失較大，它把所有的“費迪南德”移交，武器全部改成“獵豹”坦克殲擊車。
“獵豹”坦克殲擊車集群
當盟軍突然發起諾曼底登陸的時候，德軍緊急調動第654營，654營為了抓緊戰機，先行派遣第2連到法國海岸的前線去作戰。
盟軍的作戰飛機經常關顧德軍的鐵路運輸線，第654重裝甲殲擊營第2連到達法國的作戰前線已經是7月。德軍的坦克王牌魏特曼雖然在6月時在維萊博卡日（常被誤譯為：波卡基村）取得了較大的戰果，不過盟軍仍在推進。
此時，戰鬥轟炸機在維萊博卡日到卡昂之間的道路上空巡弋，“獵豹”坦克殲擊車利用樹林的掩護，抓住間隙向前線開進，最終，一輛輛“獵豹”依託樹木或者樹籬這樣的掩護物隱蔽起來，裝甲兵們又馬不停蹄地偽裝了戰車，並根據以往戰場經驗，在戰場下方挖掘了供車組隱蔽和休息的散兵坑，當道這一切都做完的時候，天已經黑了，不過一夜平靜。
法國北部沿岸的地形，注意維萊博卡日和卡昂
不久後，654營2連接到命令，調往蒙茨地區，準備阻擊盟軍的坦克，不過對面的英軍，很快就開始炮擊蒙茨城堡附近的道路，猛烈的炮擊使得德軍老兵後來回憶說，簡直有“下火雨”，德軍的獵豹只得隱蔽在樹林裡，等待戰機。
下午6點，英軍的炮兵對蒙茨高地也就是德軍步兵工事所在地進行了猛烈的炮擊，炮擊持續了一個小時，地面為之顫抖，濃密的硝煙籠罩著整個高地，德軍的通訊線路也在炮擊中損壞，不過一個傳令兵把命令傳給了“獵豹”坦克殲擊車：準備作戰，打擊英軍坦克！
德軍的一個少尉迅速來到蒙茨城堡頂部偵查地區，發現英軍的坦克出現正在了高地附近，不過在德軍預設陣地的射程之外，654重裝甲殲擊營的指揮官當機立斷，從陣地出發，大膽反擊。
夜裡9點，在德軍擲彈兵的指引下，“獵豹”坦克殲擊車悄悄地朝著英軍坦克逼近。此時天色一片漆黑。格哈德·齊默爾曼是“獵豹”車組的老兵，他回憶道：
3輛“獵豹”部署在一片樹林裡，儘可能地進行了偽裝，陣地前方是步兵的防線，簡直完美。
第二天凌晨，英軍的坦克出動了，他們在“湯米”（德軍給英軍起的外號）步兵的支援下出擊，不過還是什麼都看不到。
此時，排長說道：“在這裡幾乎無能為力。”於是下令悄悄後撤，然後轉移陣地，獵豹轉移到一座山谷中，部署在反斜面位置。早晨的霧氣漸漸消散。前方出現了3輛英軍坦克，應是“邱吉爾”坦克。
我問炮長：“前方黑色輪廓，你看到了嗎？”
炮長回答：“確認，側面，英軍3輛坦克。”
“穿甲彈，先射擊右邊的目標！”
“獵豹”與“邱吉爾”坦克的距離是800米，一發穿甲彈已經裝進了88毫米的主炮之中。一切準備完畢後，主炮怒吼一聲，炮彈出趟，開火的煙霧甚至擋住了車組的視野。等待射擊效果的數秒鐘讓人產生了“漫長”的錯覺。沒中！
“獵豹”的車組
第二發準備，又是一擊！英軍的坦克噴出了煙霧，再來一發，目標起火了，然後是巨大的爆炸，“邱吉爾”坦克殉爆。
我們車組迅速轉而瞄準第二輛。那輛“邱吉爾”坦克似乎察覺到了什麼，將主炮朝著我軍的方向轉動。但是我們也就露出了炮管——反斜面陣地給了我們優勢。
於是，我們對著第二輛開火。連著兩發，全部某種，這一輛也起火了，我們馬不停蹄地朝著第三輛射擊，此時，英軍鋪天蓋地的炮擊又開始了，標準的彈幕射擊，該我們撤退了。
傍晚的戰鬥間隙裡，德軍檢查了戰果：擊毀了三輛樹林邊緣的英軍坦克， 全部燒燬。首戰告捷！
戰後，第654重裝甲殲擊營總結了經驗教訓並上報，於是我們在歷史檔案中看到了他們對“獵豹”坦克殲擊車使用的思考。
首先，德軍分析了地形，諾曼底地區的地形非常獨特，遍地都是果園，當地的農民在果園邊緣種植了灌木作為“籬笆牆”使用，稱之為“樹籬”。另外很多道路兩邊也是類似的樹籬，所以對“獵豹”的使用造成限制，給步兵的活動造成了優勢。
“獵豹”沒有炮塔，很多時候要依靠車體轉向瞄準，所以要安排步兵在附近100-200米的地方協同，並嚴防敵軍反坦克小組的狩獵，而且必須和步兵討論好攻防細節，最重要的是，防炮擊的預案，“獵豹”的防護力具有優勢，步兵則必須找好隱蔽地點。
德軍經過摸索，最好的組合是，兩車一組，在主防線後方伺機而動，且必須要事先準備好數個陣地，以應對英軍的機動戰術。
實戰證明，英軍經常對大路進行猛烈炮擊和空襲，在發現德軍戰車後，會立即召喚炮擊，那麼“獵豹”必須偽裝好，並利用樹林的掩護機動，關緊艙蓋防止樹冠反彈的彈片殺傷車組。發動機和散熱柵格也必須加裝防護（木板，裙甲等）。另外，“獵豹”射擊2-3發必須轉移，防止被反制。
根據這次戰鬥復原的場景
為了躲避盟軍的空中優勢，應避免白天行軍，盟軍似乎在夜裡很遠就能聽到戰車開動的噪聲，所以夜裡也不能在離盟軍較近的地方行軍。
“獵豹”的射擊技巧：88毫米主炮擊穿坦克炮塔或者目標中心更容易引起目標起火，是首選的戰法。
另外，應果斷迅速地進入事先偵查好的敵軍陣地，遭遇敵軍多輛坦克進攻的時候，優先射擊最後一輛，就算沒有擊毀，盟軍也會忌憚埋伏，實施撤退。
從交戰中得知，英軍對超高頻電臺和中波電臺的定位那裡很強，一旦偵測到就呼叫炮擊，所以，“獵豹”在行動前應當與步兵討論好溝通的細節，優先使用手語和傳令兵來傳遞消息。
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