公元前489年，齐景公死，齐国旧贵族国氏和高氏拥立太子荼为国君，田乞起初假装顺从国氏和高氏的决定，但他暗地里却在齐国其他大臣之间进行离间，为自己发动政变做了充分准备。当年，田乞联合了鲍氏驱逐了国氏和高氏，拥立阳生为国君，这就是悼公。悼公即位后，田乞任相国，独揽齐国政权。就这样，经过几代人的努力，田乞终于成为齐国的执政卿。
田乞死后。他的儿子田常继立，继续收买民心。同时更加注重在政治上孤立公族。这时，正是齐简公在位时期。筒公当时十分宠信另一个贵族监止，让他和田常一起为相国。监止和田常开始是面和而心不和，到了后来都恨不得灭掉对方才好。当时，齐国大夫御鞅曾提醒简公说：“大王，现在田常与监止两家誓不两立，形同水火，对您并不是什么好事，不如您选择一个人做相国吧！”简公则认为御鞅太过虑了，并不听他所讲。
公元前481年，田氏与监氏果真兵戎相见，引起简公不满，要惩罚田常，田常先下手为强，全力追杀了监氏，还把齐简公弑杀于徐州。就在简公被田常抓住以后，他才翻然悔悟道：“我真是早没有听从御鞅的话啊，才会有今天的大难啊！”。田常杀死简公以后，拥立其弟平公即位，自己继续为相。
为了巩固自己的地位，田常通过对外割让土地来结交诸侯，他把齐国曾经侵占鲁国、卫国的土地全部归还，又同西方的晋国韩氏、魏氏、赵氏订约立盟，同南方的吴国、越国互通使臣，对内则施行赏赐，亲近百姓，从内外各个方面稳定了齐国政治。田常对齐平公说：“施行恩德是人们所希望的，由您来施行；惩罚是人们所厌恶的，请让臣去执行。”这样又做了五年，齐国的政权都归田常把持了。于是，田常把鲍氏、晏氏，以及公族中较强盛的全部诛杀了，并分割齐国从安平以东到琅邪的土地作为自己的封地。他的封地比齐平公享有的领地还要大。
到了公元前391年，田常的曾孙田和废掉了姜齐最后一位国君康公，并把他放逐到一个海岛之上，自己取而代之做了齐国的国君。公元前386年，周天子正式承认田和为齐侯。公元前379年，原来姜齐的康公在孤苦无助中去世，断绝了后代，姜齐最后的封地也都归田齐所有了。“田氏代齐”是中国春秋时代的历史上发生的一件大事情，它标志着齐国新兴封建势力已经正式掌握了政权。所以，后世许多历史学家将“田氏代齐”和“三家分晋”相提并论，认为这两件具有时代“里程碑”性质的大事标志着中国历史由春秋时代进入了战国时代。
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