薛萬徹
薛萬徹是太子李建成手下猛將、心腹。 玄武門事變發生時， 薛萬徹領精兵2000人救太子不成，兵敗後率數十騎逃到終南山躲避起來後。
李世民執政後，急需各方面的人才。他早就聞知薛萬徹的名聲，於是多次派人安撫，薛萬徹這才從深山老林裡出來，向李世民謝罪。李世民寬容的對他說：“你們能忠於自己的主人，都是義士做法。” 對其既往不咎 。
歸順
公元635年十二月，李靖率軍出擊吐谷渾，特請薛萬徹同往。進入吐谷渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐谷渾軍。
薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋。回來後對諸位將領說：“殺賊兵原來如此容易，真是痛快！”說罷又策馬加入戰陣，步兵緊隨其後，斬首數千級。
出征
當大唐的軍隊開進到赤水源後，薛萬徹率領輕騎打前站。被吐谷渾的軍隊圍困，激戰中戰馬都被殺死，負槍傷頑強的步戰。這時他的部隊十之六七的人員都已戰死，情況萬分危急。
就在這緊急時刻，援軍到了。契苾何力率數百騎兵趕到，經過奮力死戰，終於救出了薛萬徹和他的殘兵。由此可以判斷，薛萬徹猛是勇猛，但打仗不動腦子，屬於野夫莽漢一類人物。
下馬步戰
公元644年，薛萬徹任左衛將軍。娶唐太宗的妹妹丹陽公主為妻，加封為駙馬都尉。和唐太宗成了親戚後，君臣之間說話也比較隨意了些，有時也互相調侃一下。
有一次，唐太宗和別人說，“薛駙馬有些蠢笨。”俗話說，好事不出門，壞事傳千里。這些調侃的話不知怎麼地傳到了丹陽公主的耳朵裡，薛萬徹這下子可倒了黴，公主又羞又氣，拒絕和他同床。
丹陽公主
唐太宗知道了這件事。心想，解鈴還須繫鈴人。是自己的調侃有些過火了，才讓這個妹夫受到了委屈，那還得自己做局讓他把面子找回來才行，於是想了一個辦法。
這天唐太宗備辦酒席，把皇家的親族們全部召來，一邊喝酒一邊比賽握槊 （當時的一種棋類遊戲），並以太宗的佩刀作賭注。
在比賽中，太宗和其他親戚都佯裝不能取勝，把佩刀故意輸給了薛萬徹夫婦。於是，丹陽公主覺得自己的丈夫比別人的丈夫都聰明，好有面子。高興得手舞足蹈，酒宴散後夫婦倆同車返家。回家後自然是“天地一家春”了。
調侃過火了
其實李世民對薛萬徹的評價頗高，把他評為當時的名將。 “當今名將，唯李勣、道宗、萬徹三人而已。李勣、道宗不能大勝，亦不大敗；萬徹非大勝，即大敗。”
酒會
公元652年，已經是唐高宗李治的天下了，薛萬徹因足疾回京療養。
由於和房玄齡之子房遺愛關係密切，經常來回走動，有時也對時政發表一些看法。有一次，薛萬徹表示了對朝廷的抱怨：“今雖病足，坐置京師，鼠輩猶不敢動。”
房遺愛
聽了他的話，房遺愛帶著滿臉的興奮之情對薛萬徹說：“若國家有變，當奉司徒、荊王元景為主！”共同商議推翻唐高宗李治的統治。
他們的計劃沒有多久洩露了，薛萬徹被捕，但拒不承認。後來房遺愛出面作證，薛萬徹這才認罪伏法。
斬刑
公元653年3月16日，薛萬徹被押上斷頭臺。臨刑前，薛萬徹從容脫下上衣，光著膀子叫監斬官快點動手。劊子手懾於薛萬徹的氣勢，手腳不停打顫，以至於連砍兩次都砍不斷薛萬徹的脖子，薛萬徹厲聲叱罵：“幹嗎不用力？”劊子手鼓足勇氣砍下第三刀，薛萬徹的頭顱才應聲落地。
一代名將，沒有戰死沙場，卻死在皇族爭權奪利的角力場上。
《舊唐書》後晉·劉昫等
《新唐書》宋·歐陽修
《資治通鑑》宋·司馬光
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