2018年7月26日 雷克薩斯中大型豪華行政級轎車全新ES在上海世博園中國船舶館上市。全新ES共推出8款車型：ES 200卓越版、ES 200豪華版、ES 260卓越版、ES 260 F SPORT版、ES 260尊享版、ES 300h卓越版、ES 300h尊享版、ES 300h行政版，廠家建議零售價為人民幣27.9萬元—46.8萬元。
LEXUS雷克薩斯中國執行副總經理大竹仁表示："全新ES作為LEXUS雷克薩斯最重要的產品之一，不僅樹立了品牌新篇章的又一里程碑，也呈現了中大型豪華座駕的全新境界。秉承'兼融'的初心和對時代精神的洞察，LEXUS雷克薩斯致力於向世人呈現有溫度的豪華，成為和新時代精英們精神相通的夥伴。"
基於全新GA-K平臺開發的全新ES，擁有極佳的操控表現和迅捷的動力響應，加上之全新開發的多連桿式後懸架、高精度電動助力轉向EPS、大量採用的高強度鋼材等。全系標配的全新一代LEXUS雷克薩斯智能安全系統LSS+，進一步提升了全新ES的安全標準。
在全新ES 300h上搭載了全新一代全混動科技，配備了全球量產車型中熱效率出眾（41%熱效率）的全新2.5L阿特金森循環發動機、全新一代ECVT電子無級變速系統以及佈局更為合理的鎳氫電池組。最高純電巡航時速可達120km/h，實現百公里4.2L的超低綜合油耗。
另外，ES車型首次誕生的F SPORT版本——全新ES 260 F SPORT，則以全新2.5L Dynamic Force發動機，配合8速自動變速器，以及運動型鋁製加速踏板、制動踏板、腳歇板等專屬裝備。
全新ES座艙內，首次採用Viscotecs™技術打造的波浪形表面紋理，歷經38天67道工序打造的至臻木紋飾板，覆蓋方向盤、中控面板、換擋桿、車門飾板和座椅等的縫線裝飾。
在提升靜謐質感方面，全新ES通過搭載ANC主動降噪科技，以及Hybrid AcousticsTM混合動力降噪系統、雙層隔音降噪玻璃、降噪輪轂和封閉底盤等一系列被動降噪技術，讓車內靜謐性實現了質的飛躍。在隔絕紛擾的座艙內，駕乘者更可盡享配備17支揚聲器的Mark Levinson®高級音響所帶來的"山水有佳音"。
全新ES所有人機交互功能都圍繞駕駛席合理佈局，駕駛者幾乎不需要改變坐姿或者移動視線，便可操控所有駕駛功能。
全新ES更長（4975mm，F SPORT版為4980mm）、更寬（1866mm）、更低（1447mm）。首次採用的縱向紡錘形格柵，配合"低重心+寬輪距"的黃金比例。兩款致敬自然的嶄新外觀顏色——光影流連下碧綠清澈的"凌波玉色"和靈感源於冰雪初融光芒的"熔光晶色"，更凸顯了全新ES深邃優雅的氣質。
此外，全新ES 260 F SPORT，配備了包括網狀格柵、燻黑輪轂等標誌性專屬套件。
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