俄羅斯的祖先是居住在東歐平原上的東斯拉夫人，公元八世紀開始，原始的氏族公社開始瓦解，部落聯盟逐漸發展為面積狹小的國家，也就是公國。基輔羅斯公國實際上就是直接從原始社會過渡到了封建社會，政治制度帶有十分強烈的原始軍事民主制度的色彩。所以沙皇俄國的建立實際上原有的基礎應當是從基輔羅斯開始的。
基輔羅斯是以基輔大公為首的一種貴族政治，是在向君主制度過渡的一個過程，其最高的統治集團就是留裡克家族組成，基輔大公是從軍事首領轉變而來的，最終實行的是一種類似於“家天下”的制度，行分封，並沒有完整的政權機關，主要是大功的親兵隊輔佐大公來治理國家。直到公元九世紀開始，東正教逐漸演變為基輔公國的國教，宗教也開始在公國的政治中扮演重要的角色。但是到了十一世紀開始基輔羅斯基本上就處於四分五裂的狀態。1237年，成吉思汗的孫子拔都率領著蒙古軍隊入侵羅斯東北部，在這裡建立起了金帳汗國，俄羅斯開始了蒙古人統治時期。而這段歷史對於之後沙皇俄國的形成有著很重要的意義。
伊凡雷帝
金帳汗國實行的是以俄製俄的政策，因此內部的大公實際上也有相當的權力。這其中莫斯科公國在充當蒙古人在當地實行統治的實際代理人，逐漸累積起來力量，並且在金帳汗國逐漸衰弱的時候，趁機崛起。到了伊凡三世的時候，莫斯科公國實際上已經統一了俄羅斯大部分的國土，建立中央集權的國家，為沙皇俄國打下了堅實的基礎。1480年打敗了蒙古人，1514年收復斯摩稜斯克。1547年伊凡四世加冕為皇帝，自稱沙皇，實際上就是羅斯語對古羅馬皇帝凱撒（Caesar）的稱呼。正是在伊凡四世的統治之下，沙皇制度正式確立。
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