問這問那
理解這個問題，需要先了解直升機飛行涉及的空氣動力學、飛行力學原理。
1、直升機靠機身上部的主旋翼（螺旋槳）旋轉產生升力（拉力），螺旋槳各槳葉拉力之和就是旋翼的拉力。當旋翼向上的拉力大於直升機自重，直升機就上升；小於直升機自重，直升機就下降；剛好相等，直升機就懸停。
2、直升機的主旋翼上，有個自動傾斜器（也叫斜盤），自動傾斜器控制主旋翼傾斜角度。當自動傾斜器向某個方向傾斜時，會帶動槳葉同步發生傾斜，槳葉的旋轉平面也會向所需方向傾斜，旋翼的拉力方向因此發生改變，就可以操縱直升機從向不同方向的飛行。
3、根據作用力與反作用力的物理原理，直升機驅動旋翼旋轉時，旋翼也必然會對直升機產生一個反作用力矩；如果沒有其他措施，旋翼旋轉時直升機機體就會在反作用力帶動下，向反向產生轉動。這樣一來，直升機就將進入“不由自主”的飛行狀態。
4、為了控制反作用力矩，就需要給直升機再安裝一副螺旋槳，向相反的旋翼來抵消反作用力矩。這兩副螺旋槳又可分為左右並排、前後縱列、上下共軸、交叉互切等佈局。其中，最簡單的方式是在機尾裝一個垂直旋轉的小旋翼（尾槳），通過尾槳轉動抵消反作用力矩。
5、現代多數直升機採取單旋翼帶尾槳的佈局方式。這種直升機的尾槳轉速一般是主旋翼的3倍，尾槳角度調整會產生“拉力”或“推力”，從而控制直升機向左或向右轉彎。
6、仔細觀察會發現，很多直升機會在尾部離主旋翼較遠的地方設置尾槳。為什麼中間需要間隔這麼遠呢？這是由於，尾槳距離越遠抵消力矩越大，需要消耗的抵消功率越小，能夠節省總消耗功率。
從上面的原理可以看出，控制直升機轉彎有兩種方法：
一種是把尾槳的轉速加快或減慢，可控制直升機機頭向左或向右轉向。一般在懸停時使用這種方法。多用於直八、黑鷹等單旋翼直升機。
另一種方法是使主旋翼水平傾斜一定角度，可控制機體向左或向右飛行。一般在高速飛行時使用這種方法。多用於共軸或雙旋翼直升機，如卡-27、CH-47等。
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軍備解碼
直升機的旋翼佈局方式有多種類型，不同類型的直升機轉向原理還是有所不同的。
第一種：單旋翼+尾槳，比如UH-60黑鷹直升機
這種直升機的轉向，主要依靠控制尾槳的轉速來調整側向力矩大小，從而實現轉向。
第二種：共軸旋翼，比如Ka-27
這種直升機由於沒有尾槳，但是設置了和固定翼飛機一樣的垂尾。在高速飛行過程中可以使用尾翼的方向舵進行偏轉方向；在低速飛行或者懸停時，主要依靠上下兩個旋翼的轉速差來進行旋轉。
第三種、縱列式雙旋翼，比如CH-47。
這種直升機的轉向依靠的是前後兩個旋翼的差速來進行調節。
第四種，橫列式雙旋翼，比如米-12。
這種巨無霸直升機融合了固定翼和旋翼機的特點，航向上的調節一方面可以依靠垂尾上的方向舵（當然速度要高），另一方面也可以依靠兩個旋翼的差速調節。
除了上述四種之外，還有向K-Max交叉式旋翼無人直升機等這些特種類型的，如果沒有尾槳的存在，轉向方式主要還是依靠兩個旋翼之間的轉速差，進而控制彼此的轉動力矩來進行轉向。
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有尾槳的，就是依靠尾槳產生的力矩，改變方向，單個旋翼像一個方向旋轉，會帶動整個機身旋轉轉圈，最終墜毀，尾槳就是提供一個相反的力矩，讓機身扭回來。雙旋翼的就不需要尾槳了，要麼正反轉（俄羅斯那種），要不併列雙旋翼，旋轉方向相反，力矩抵消，可以用尾翼等改變方向。
