雲機器人=雲計算+機器人,究竟有多強大?

雲機器人就是雲計算與機器人學的結合。就像其它網絡終端一樣,機器人本身不需要存儲所有資料信息,或具備超強的計算能力。只需要對於雲端提出需求,雲端進行相應響應並滿足。

雲計算的“雲”,可理解為“多”“大規模”。“雲”是一些可以自我維護和管理的虛擬計算資源,通常為一些大型服務器集群,包括計算服務器、存儲服務器、寬帶資源等等。雲計算將所有的計算資源集中起來,並由軟件實現自動管理,無需人為參與。例如Google雲計算有上百萬臺服務器。

雲計算賦予機器人更多的智慧,比如,機器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環境的照片,上傳到服務器端,服務器端可以檢索出類似的照片,可以計算出機器人的行進路徑來避開障礙物,還可以將這些信息儲存起來,方便其它機器人檢索。所有機器人可以共享數據庫,減少開發人員的開發時間。

雲機器人=雲計算+機器人,究竟有多強大?

RoboEarth平臺

雲機器人作為機器人學術領域的一個新概念,其重要意義在於藉助互聯網與雲計算,幫助機器 人相互學習和知識共享,解決單個機器自我學習的侷限性。

歐洲科學家啟動了RoboEarth(機器人地球)計劃,試圖讓機器人共享信息並存儲它們的發現。這意味著機器人很快將擁有自己的互聯網和維基百科。屆時,當機器人執行任務時,它們能下載數據,並尋求其他機器人的幫助,更快地在新環境下工作。執行該計劃的研究人員希望,該研究能通過給機器人裝備人類創造出來的、不斷豐富的知識庫,讓機器人更快地為人類服務。

雲機器人助力智能工廠

通用汽車公司正在將物聯網和工業4.0的基礎設施佈局到生產製造中。其機器人供應商和戰略合作伙伴發那科美國公司,正在幫助通用汽車為實現智能製造打下堅實的基礎。通用汽車、發那科公司和思科共同開發了“零停機功能 (ZDT) ”解決方案, 該方案使用基於雲計算的軟件平臺,來分析通用工廠機器人收集的數據, 以便發現可能導致生產停機的潛在問題。

雲機器人=雲計算+機器人,究竟有多強大?

ZDT對企業車間帶來的影響是持續的。自該項目成立以來, 通用汽車已經成功的避免了超過100起重大的非計劃停機。隨著數以千計的機器人連接到雲端,並與之建立通信, 不久以後,通用汽車就獲得了預期的投資回報。

kuka Connect是一個基於雲計算的軟件平臺, 它允許客戶隨時隨地在任何設備上訪問和分析庫卡機器人的數據。該解決方案提供3個主要的功能: 資產信息管理、狀態監視和維護警報。

如果沒有正確的資產信息,在整個生命週期內,就會影響對機器人的維護。用戶可以輕鬆地查找工廠周圍數以千計的機器人, 並逐個瀏覽它們, 查看它們的調試時間、檢查序列號, 以及當前安裝的軟件, 而無需親自走到機器邊上。

對於狀態監視, Kuka Connect旨在提供特定的機器人關鍵性能指標 (KPI), 以幫助技術人員和維護人員測量機器人的性能。

雲機器人提升服務機器人能力

服務機器人最終還是要和人類合作的,因此服務機器人最大的特點就是要具備人類的認知和學習能力,而這也是研究當中最困難的部分。服務機器人的系統要實現高自主性,就是要讓機器人有自己聯想的能力,好比我們告訴餐館服務的機器人給顧客端一杯咖啡,端到哪?放在哪?都是機器人自己操作,整個過程實際上是機器人對世界的理解和真實世界模型的不斷學習。

雲機器人=雲計算+機器人,究竟有多強大?

隨著物聯網的興起,物聯網生態系統、雲計算、大數據正在成為服務機器人行業發展的核心驅動因素。物聯網運行過程中所產生的海量數據構成了雲計算的基礎,而云計算的不斷髮展,將使服務機器人所使用的軟件系統由目前的嵌入式計算系統逐漸演變成為信息物理系統(CPS)。信息物理系統是集成計算、通信與控制於一體的下一代智能系統,注重計算資源與物理資源的緊密結合與協調,將實現數據世界與物理世界的交互,在物聯網和服務機器人的發展過程中有著深遠的影響。

具體而言,通過物聯網技術的運用,信息物理系統將把與當前嵌入式系統相對應的機器人機載計算功能移動到雲端;一方面使得服務機器人通過開放性的互聯網與包括家電在內的其他硬件設備之間、機器人與機器人之間實現通信與互聯;另一方面可以使機器人通過過去的經驗數據進行學習,並具備更強的環境適應能力。與傳統的機器人相比,基於雲平臺的服務機器人產品將實現從單一個體向接入雲端過渡;將真正成為物聯網中連接人與其它設備的中樞,並在成本、性能、用戶體驗等方面實現質的飛躍。

雲機器人=雲計算+機器人,究竟有多強大?

隨著物聯網和雲計算等技術的日益成熟、用戶行為大數據的不斷積累以及環境識別、智能語音、人臉識別等人機交互技術的不斷進步,作為當前智能化程度最高的智能家居硬件產品,家庭服務機器人將能夠更準確地理解用戶的需求和意圖,並自主性地進行滿足人類需求的反饋,顯著提升用戶的操控體驗,是十分理想的家居智能應用控制平臺。

可見,不管是基於工業場景還是家庭場景的雲服務機器人,對於提升系統效率與智能化都發揮著重要作用。雲計算+機器人威力巨大,但還是要通過實踐解決其中的問題,真正使相關技術走向產業化與應用。


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