张良与韩信、萧何并称为“汉初三杰”，也是中国古代的谋圣之一；汉高祖刘邦在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”他精通黄老之道，不留恋权位，据说晚年跟随赤松子云游。
据《仙传抬遗》记载，张良曾遇黄石公授书，读后便能应机权变，辅佐汉高祖刘邦平定天下。张良还以此修之于身，能炼气绝粒，轻身羽化。与绮里季、东园公、甪里先生、夏黄公，为云霞之交。后解形于世，葬龙首原。
赤眉军起义，有人发其墓，但见黄石枕，化而飞去，不见其尸形衣冠，得《素书》一篇及《兵略》数章。相传张良登仙后，位为太玄童子，常从太上老君于太清之中。之后张良的后人很少参与政治，多参悟道法。
直到张良的八世孙张道陵的时候，道法终于大成。据说张道陵出生前，其母梦见魁星下降，感而有孕；出生时满室异香，整月不散，黄云罩顶，紫气弥院。自幼聪慧过人，七岁便读通《道德经》，天文地理、河洛谶纬之书无不通晓，为太学书生时，博通《五经》，后又弃儒改学长生之道。
在张道陵二十五岁，曾官拜江州令。而他却身在朝政，志慕清虚，不久就隐居到洛阳北邙山中，精思学道，修炼三年，有白虎口衔玉符而至其所。为了避开京都近郊的俗务嘈杂和骚扰，张祖决心云游名山大川、访道求仙去了。
在张道陵六十岁的时候，移居四川鹤鸣山，感石鹤长鸣；传说太上老君降临蜀地，传授张道陵《太平洞极经》、《正一盟威二十四品法箓》、三五都功玉印、雌雄斩邪剑等经书、法器，拜为天师，嘱咐天师广行正一盟威之道，扫除妖魔，救护生民。
后张道陵登青城山，会八部鬼帅，大战众鬼，制伏外道恶魔，诛绝邪伪。天师道法通玄，诸魔所不能敌，各各降服，愿意皈依正道，于是天师敕命五方八部六天鬼神，在青城山黄帝坛下盟誓，人处阳间，鬼处幽冥，使六天鬼王囚禁于北阴酆都城，八部鬼帅流放于西域边地。从此妖魔降服，人民安乐，至今青城山仍留有天师与众鬼帅战斗的誓鬼台、鬼界碑等古迹。
天师降妖伏魔，救护众生，蜀地的人民都非常感动，都愿意听受天师教化。于是天师设立二十四治，广收门徒，教化于民。后来在四川赤城渠亭山中，玉帝派遣使者持玉册，敕封天师为正一真人，天师世寿一百二十三岁，与苍溪云台山白日飞升。
张道陵著作《老子想尔注》，弟子有3000多人，设立24治，奠基天师道，后世尊称为“老祖天师”。之后张家这一脉专注道家发展；张道陵的孙子张鲁也是鼎鼎有名的存在，张鲁为五斗米道的第三代天师。
于东汉末年相继袭杀汉中太守苏固、别部司马张修后割据汉中，并在此传播五斗米道，并自称“师君”。他雄据汉中近三十年，后投降曹操，官拜镇南将军，封阆中侯，食邑万户。
曹操将张鲁和张鲁的家属带回邺城。封张鲁的五个儿子及阎圃等人为列侯。替自己的儿子曹宇娶张鲁女儿为妻。后世道教徒称张鲁为“张镇南”。公元216年张鲁去世，但是《真诰》又称张鲁曾在259年复生，大笑而亡。
而张鲁的长子张富，辟丞相掾给事，黄门侍郎，历汉中太守，封昌亭侯。久之，得道，尸解而去。《历世真仙体道通鉴》中作张滋。三子张永、五子张溢、六子张巨、七子张梦得也是得道后尸解，实在是彪悍……
不过张鲁最有名的儿子当属四子张盛，魏初至鄱阳入龙虎山传扬道教，四方学道者日众。道教历代天师均在江西龙虎山传教即自张盛始。也就是龙虎山道场的创始人了；张家在龙虎山的传承，一直延续至今，而且历代天师多有活过百岁者，如今的张家，还是道家的执牛耳者，不得不服啊……
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