工業機器人預防性保養的重要性

科普 | 工業機器人預防性保養的重要性

每臺機器人都需要預防性保養,這樣可以保證它們在生產線上保持最佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查,可能會導致零部件損壞或故障,從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年,定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養時間。例如,發那科機器人公司表示,對工業機器人的預防性保養應每隔3,850個小時或12個月進行一次,這是絕對不可以忽略的。但是,庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養。查看特定機器人的手冊,從而確定保養的最佳時間,這一點很重要。

無論手冊建議的保養時間或長或短,對機器人安排保養計劃能夠避免由於機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機,就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養可能使機器人在短時間內停止生產,但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。

那麼,日常的預防性維護檢查包括什麼呢?以下是

發那科莫託曼機器人公司提出的維護程序:

  • 備份控制器內存

  • 定期監視機器人,檢查機器人、導線和電纜

  • 檢查剎車裝置

  • 檢查機器人的結構緊湊程度

  • 聽聲音振動和噪音

  • 根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節(如果已經潤滑完畢,分析一下潤滑程度)

  • 肉眼檢查示教器和控制器電纜

  • 檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備

  • 如果需要,測試並更換RAM和APC電池

  • 如果機器人需要維修,技術人員應該報告問題,以便安排進行必要的維修。

RobotWorx是包括髮那科、莫託曼、優傲、庫卡和ABB在內的幾家不同機器人公司的認證集成商。RobotWorx的專業團隊會告知客戶工業機器人保養計劃的所有細節,以便客戶的機器人能保持最佳性能和一致性。


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