简介
制造加工业的需求不断增加，为了提高效率和降低成本，应用机 床进行机加工成了更好的选择，而为了进一步提高制造效率和产品效果，则需要数控加工 的引进，而为了实现数控机床的精确加工，如何准确的进行移动成了关键。单电机+单丝杠基本设计，现又出现双电机+双丝杠设计。
龙门机床X轴单丝杠双电机设计
龙门机床包含基台 101、工作台 103、龙门立柱 104、加工 箱 106 和夹具 107。基台 101 上设有两条平行设置的滑轨 102，工作台 103 位于滑 轨 102 上，且工作台 103 的底部具有两条与滑轨 102 配合的滑槽以在滑轨上进行滑动。 龙门立柱 104 固定于基台 101 的两侧，龙门立柱 104 的横柱上具有 导轨 105，且加工箱 106 位于导轨上并具有可沿导轨 105 左右移动的座体，加工箱 106 还可沿后部的座体上下移动，加工箱 106 的下端设有固定刀具的夹具 107。为实现工作台 103 在滑轨 102 上的稳定移动，基台 101 上固定有驱动工 作台 103 移动的平衡移动机构 108。参见图 ，平衡移动机构 108 包含一螺杆 10 和移动板 20，螺杆 10 的外缘 具有外螺纹，移动板 20 套设于螺杆 10 上，其具有与外螺纹啮合的内螺纹，以 在螺杆 10 进行旋转时，驱动移动板 20 进行前后移动。移动板 20 具有与工作台 103 进行连接的连接装置。
螺杆 10 的一端设有第一支架 11，第一支架 11 的一端具有供螺杆 10 的一端伸入的通孔，另一端的外侧固定有一第一驱动电机 21，第一驱动电机 21 的驱动 轴从第一支架的另一端伸入，并通过一弹性联轴器 13 连接至螺杆 10 的一端。 螺杆 10 的另一端设有第二支架 14，第二支架 14 的一端具有供所述螺杆 10 的另一端伸入的通孔，另一端的外侧固定有一第二驱动电机 22，第二驱动电机 22 的 驱动轴从第二支架的另一端伸入，并通过另一弹性联轴器 16 连接至螺杆 10 的另 一端。第一支架11上设有多个固定孔12，以通过螺钉固定至基台101的一端， 第二支架 14 设有多个固定孔 15，以通过螺钉固定至基台 101 的另一端。第一支架 11 的一端设有检测所述螺杆 10 一端的转动角度的第一角度 检测单元 17，第二支架 14 的一端设有检测螺杆 10 另一端的转动角度的第二角度 检测单元 18。在螺杆 10 的两端均设有驱动电机，实现了双向的同时驱动，使螺杆 10 的旋 转更加平稳。 而且，通过弹性联轴器的引入，避免了对螺杆 10 的刚性振动和两端的匹配，使螺 杆的传动更加稳定。并且，通过检测单元来对螺杆两端进行及时检测，一旦出现转动角度差别过大，及 时报警，避免对螺杆产生破坏。
优点 ：
1、工作台移动更加准确，实现了精确控制 ；2、工作台的移动更加平衡和稳定，无需进行多次校正，提高了加工效率，降低了成 本。
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