注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计

简介

合模机构是注塑机非常重要的部件之一,它的功能是保证成型模具可靠的锁紧并 实现模具启闭运动及顶出制品。

注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计

合模机构的系统刚性影响制品的质量,合模速度决定着机 器循环次数,合模力决定着机器的总能耗,合模机构的结构还影响到整机的成本。因此合模 机构直接影响到注塑机的整体性能和成本。

注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计

电动复合式合模机构 ,包含一个伺服电机、丝 杠副和顶柱 ,伺服电机与丝杠副中的丝杠连接 ,丝杠副中的丝杠螺母固定在与动模板连接 的顶柱上 ,还包括油压控制的模具锁紧装置 ,包含在后模板内部的高压锁模油缸 ,高压油进 入锁模腔推动锁模活塞 ,锁模活塞经由对开抱合螺母 ,带外螺纹的顶柱表面及动模板将锁 模力传递至模具上。关注微型 机械公社圈 上述的合模机构采用油压控制的模具锁紧装置,结构复杂,油缸要求密封性能好, 加工难度高,成本高。

高速高精度伺服节能合模机构设计

注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计


包括定模板、前模板、 贯穿并固定在前模板和定模板上的若干根导杆,导杆上还滑设有动模板,动模板 与定模板之间安装有模具,在前模板的一侧安装有动力机构,前模板上开 设有贯穿孔,贯穿孔上穿设有顶杆且顶杆连接至动力机构,在顶杆的外周面上开设有 若干列卡齿,在前模板的另一侧安装有锁紧机构,顶杆穿过锁紧机构并抵靠在动模板 上,锁紧机构能锁紧卡齿,顶杆上套设有油囊,油囊安装在锁紧机构与前模板 之间,当油囊注入液压油后,油囊能推动锁紧机构使顶杆抵紧动模板。

注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计

还包括有安装板,安装板呈法兰状,包括圆盘部和 垂直于圆盘部的圆管部,圆管部套设在顶杆上且圆管部能插入贯穿孔中,油囊套 设在圆管部上,油囊的一侧抵靠在定模板上,另一侧抵靠在圆盘部上,圆盘部抵靠在锁 紧机构上,油囊外还套设有密封挡圈,密封挡圈固连在圆盘部上。 合模机构中,密封挡圈上开设有进油口,进油口连通至油 囊。动力机构包括固连在前模板上的安装座和固连在 安装座上的电机,在电机的输出轴上固连有丝杠,在顶杆的端部沿轴线开设有调节孔,调节孔上安装有导向螺母,丝杠旋接在导向螺母上并能推动顶杆沿轴向运动。锁紧机构包括两个能合拢成圆柱形的锁定块、油 缸和连接两锁定块的连杆机构,

注塑机机械技术:高速高精度伺服节能合模机构设计

安装板上沿径向开设有滑槽,连杆机构的一端滑 动连接在滑槽上,连杆机构分别铰接在两锁定块上,安装板上安装有导向块,锁定块的一端滑接在导向块上,锁定块套设在顶杆上且在锁定块上开设有卡槽,卡槽与卡齿相匹配,油缸固连在安装板上且油缸的输出端能推动锁定块并通过连杆机 构使两锁定块锁紧卡齿。连杆机构包括连接杆、套设在连接杆上的若干连 接块,连接块的另一端分别交替铰接在两锁定块上。 连接杆呈台阶轴状,依次包括滑动部、台阶部和转 轴部,台阶部的直径大于滑动部的直径,台阶部的直径大于转轴部的直径,滑 动部滑接在滑槽内,连接块套设在转轴部上,转轴部上还套设有弹簧,弹簧的 一端抵靠在台阶部上,另一端抵靠在连接块上。顶杆包括圆柱部和设置在圆柱部一端的凸台部, 凸台部的直径大于圆柱部的直径,卡齿开设在圆柱部的外表面上,调节孔开设在 圆柱部的端部上,在凸台部的端部沿轴线开设有安装孔,安装孔内安装有注射油缸。导向螺母包括安装部、设置在安装部一端的法兰 部和贯穿导向螺母的调节部,安装部穿插进调节孔中,法兰部抵靠在圆柱部上并 固连,丝杠旋紧在调节部上。

优点:

1、采用丝杠推动顶杆前进或后退,位移定位精度高,运动灵活,阻力小,噪音小。

2、采用锁定块上的卡槽和顶杆的卡齿啮合,配合紧密,传递力矩大,通过油囊推动 锁紧机构高压锁紧动模板,结构简单,锁模力大。

3、设置安装板,在安装板的一侧安装油囊和挡圈,另一侧安装锁紧机构,精简了零 件,安装方便,设置密封挡圈降低安装板的加工难度,将进油口开设密封挡圈上,油囊安装 方便,维护简单。

4、连接杆上安装有弹簧,连接块复位迅速。


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