苗族普遍實行以父系為中心的小家庭制。家庭成員以兩代或三代同住者居多，四世同堂的很少。多數是兒子成年結婚以後，就與父母分居另立自己的小家庭。父母多同幼子或自己最喜愛的兒子一起生活。在苗族家庭中，男性家長有較大權力，女性家長次之，財產只有男性家庭成員才具有繼承權。男子成年分居時，除留一部分財產給父母做“養老田”外，其餘均由兒子繼承。如果一家裡有幾個兒子，就實行平均分配，沒有長子繼承製，女兒也沒有繼承權。有些苗族地區的習俗裡，前妻的長子可以多分點，但沒有形成制度。有的地方，如黔東南地區的部分苗族中，對於未出嫁的姑娘也分給小部分田產，供其做生活開支叫“姑娘田”，由其同住父母或兄弟掌管。但姑娘出嫁後便無權享受了，也有的地方是要等到姑娘死後再收回這部分財產。入贅的女婿有財產繼承權。寡婦若不另嫁，也可繼承亡夫家產，如果改嫁了，則由亡夫的兒子繼承家產。
苗族直系親屬與旁系親屬的關係一般比較親密，只有很輕微的遠近親疏之分。每一個家族都互相幫助互相扶持。在家族同輩成員中，不分直系旁系和遠近都以兄弟姐妹相稱。對於父輩者，均以叔伯父母稱呼對於祖父同輩的人，均以祖父或祖母稱呼。對於祖父以上的輩分，都以老祖父、老祖母稱呼。對於後輩，般是直呼其名。苗族很講究家教家規，對父母要孝敬恭順，對兄弟姐妹要友愛，尊重長輩，愛護晚輩，是傳統美德。叔嫂之間不能越倫，長輩不能對兒媳、孫媳開玩笑，同樣的，晚輩也不可以在長輩面前舉止輕浮。苗族十分重視家族觀念，家教家規比較傳統。在日常生活中，苗族人互相關心，互相幫助，若某家有了困難，則舉族相助。如果兩家人產生了矛盾紛爭，則視其大小，小事則批評勸解，大事則由族中有威望的長輩召集族人開會公議。
家族中，團結對外的觀念也很強。苗族家族過去都有自己的姓氏，即苗姓。它起源於古代氏族，一般稱為某某支或者某某分支，有的支以首領名字命名，有的支以動物名、地名命名。為了便於追溯族譜，個人給孩子取名時多采用父子連名制，按照姓名順序上溯，一般可以追溯到本支家族的起源。父子連名制是子名在前，父名在後，也有個別加連祖父名。例如：父名保，子名石，則取名石保，如果祖父名林，連起來就成了石保林。
這是一般直系血統的成年人正式起名方式，小孩子起小名就不用這種方法了。有些地區對於起名很重視，例如安順地區的苗族，起名時要到藏有神鼓的人家舉行儀式，並且要辦酒席招待，於席間起名。紫雲地區的取名則要辦盛大的宴席，用許多四方形的高大桌子相連，從屋子直襬到屋外的院子裡，本家族的人坐在一邊，岳父家族的人坐在另外一邊。
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