苗族普遍实行以父系为中心的小家庭制。家庭成员以两代或三代同住者居多，四世同堂的很少。多数是儿子成年结婚以后，就与父母分居另立自己的小家庭。父母多同幼子或自己最喜爱的儿子一起生活。在苗族家庭中，男性家长有较大权力，女性家长次之，财产只有男性家庭成员才具有继承权。男子成年分居时，除留一部分财产给父母做“养老田”外，其余均由儿子继承。如果一家里有几个儿子，就实行平均分配，没有长子继承制，女儿也没有继承权。有些苗族地区的习俗里，前妻的长子可以多分点，但没有形成制度。有的地方，如黔东南地区的部分苗族中，对于未出嫁的姑娘也分给小部分田产，供其做生活开支叫“姑娘田”，由其同住父母或兄弟掌管。但姑娘出嫁后便无权享受了，也有的地方是要等到姑娘死后再收回这部分财产。入赘的女婿有财产继承权。寡妇若不另嫁，也可继承亡夫家产，如果改嫁了，则由亡夫的儿子继承家产。
苗族直系亲属与旁系亲属的关系一般比较亲密，只有很轻微的远近亲疏之分。每一个家族都互相帮助互相扶持。在家族同辈成员中，不分直系旁系和远近都以兄弟姐妹相称。对于父辈者，均以叔伯父母称呼对于祖父同辈的人，均以祖父或祖母称呼。对于祖父以上的辈分，都以老祖父、老祖母称呼。对于后辈，般是直呼其名。苗族很讲究家教家规，对父母要孝敬恭顺，对兄弟姐妹要友爱，尊重长辈，爱护晚辈，是传统美德。叔嫂之间不能越伦，长辈不能对儿媳、孙媳开玩笑，同样的，晚辈也不可以在长辈面前举止轻浮。苗族十分重视家族观念，家教家规比较传统。在日常生活中，苗族人互相关心，互相帮助，若某家有了困难，则举族相助。如果两家人产生了矛盾纷争，则视其大小，小事则批评劝解，大事则由族中有威望的长辈召集族人开会公议。
家族中，团结对外的观念也很强。苗族家族过去都有自己的姓氏，即苗姓。它起源于古代氏族，一般称为某某支或者某某分支，有的支以首领名字命名，有的支以动物名、地名命名。为了便于追溯族谱，个人给孩子取名时多采用父子连名制，按照姓名顺序上溯，一般可以追溯到本支家族的起源。父子连名制是子名在前，父名在后，也有个别加连祖父名。例如：父名保，子名石，则取名石保，如果祖父名林，连起来就成了石保林。
这是一般直系血统的成年人正式起名方式，小孩子起小名就不用这种方法了。有些地区对于起名很重视，例如安顺地区的苗族，起名时要到藏有神鼓的人家举行仪式，并且要办酒席招待，于席间起名。紫云地区的取名则要办盛大的宴席，用许多四方形的高大桌子相连，从屋子直摆到屋外的院子里，本家族的人坐在一边，岳父家族的人坐在另外一边。
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