首先，宋和明是非常不一样的，情况不能一概而论。
先说宋。宋的主要原因是体制，重文抑武，武将地位远低于文官，而且由于赵匡胤自己就是兵权在握黄袍加身的，所以宋朝对武官防范基本上到了严苛的程度，宁愿牺牲一些军事和领土上的优势，也不愿看到武官独大。然后是宋朝的募兵制度，很多时候朝廷为了赈灾或者维持社会稳定，会让军队去吸收很大一部分灾民和无业游民，而且还有很多士兵是犯人充军的。他们本身的战斗素质极低，服从命令的能力极差，军纪涣散，所以战斗力渣也是可以理解的。再加上宋朝面对的敌人们也是一个比一个强悍，契丹人、党项人、女真人以及蒙古人，哪一个都够任何中原王朝喝一壶了，更别说很多时候宋朝还一下子面对俩。就算秦汉再生、盛唐转世，也不敢轻敌。其实宋朝在军队上还是愿意花钱的，军费军饷开支也非常大。但赵宋皇室对武官极度忌惮使得将领才能发挥不出来，募兵制度和腐败使得士卒战斗力不强，外敌强悍更是比任何一个封建王朝压力都大，宋朝扛了那么久，熬死了辽金西夏，对蒙古这个军事bug民族撑了这么久，也算可以了。
再说明朝。明朝和宋朝不太一样，明朝整体而言，有明一代，战斗力一直不低。毕竟老朱家就是打蒙古人打出来的江山，元朝战斗力后期就算再flop，蒙古铁骑的底子还是有的。包括后来远征朝鲜，打得也是很漂亮的。明朝之所以给人感觉好像战斗力低，我猜主要是这几件事：明英宗土木堡之变被瓦剌俘虏，东南沿海倭寇问题，以及明朝灭亡。
第一， 土木堡之变，主要原因和明朝军队的战斗力没什么大关系，就是朱祁镇自己作死。而且，皇帝被俘只是主帅出了意外，一时间可能有点群龙无首不知所措，军队元气并未大伤。等于谦等人在北京当机立断迎立新君，局面立马就稳住了。北京保卫战打得就非常精彩。瓦剌后来之所以把朱祁镇又放回来了，并不是因为他们多好心，而是留着也没啥用，一点便宜占不到，不如卖个人情算了。这个算闹剧。
第二，东南沿海倭寇。倭寇问题，其实也不能说明军队战斗力一定底下。首先，倭寇说白了就是一伙有组织无纪律的强盗而已，抢了就跑，打游击战。而且倭寇不是打军队的，他们是针对平民的。这种打法，换谁谁也受不了。不是你打不过他，而是你不知道他在哪儿。等你知道他在哪儿了，他早就跑了。所以，倭寇问题很多年一直无法根除。戚继光如何打倭寇的这里先略过不表。
第三，明朝灭亡。其实，明朝灭亡主要原因不是军队战斗力问题，而是所有天灾人祸内忧外患都赶在一起了。如果排序的话，最主要还是内患。其实明末跟清军打仗，清军一直也没占到太大的便宜。如果明朝没有那么多内患问题，解决女真人并没那么难。明朝不是亡于清军，而是亡于农民起义。后来清军入关，很大程度上也是顺势摘桃子。
明末的内患主要在哪里呢？
第一，天灾。各种旱涝灾害都赶一起了，流民日涨，赈灾腐败严重，农民起义此起彼伏。军队战斗力是对外而言的，对内很难起作用。当然这里不是说明军都是人民子弟兵，不欺负老百姓，而是说，参军的很多都是底层出身，农民起义军势力日益强大，对于统帅不力的朝廷兵来讲，军心很容易动摇，军队哗变也不是没有。
第二，人祸。明末朝廷内斗分化极其严重，这个具体讲起来也不是几句话说清楚的，党争严重，人人沽名而自保，腐败严重，朝堂之上真正为国家考虑的很少。再加上崇祯皇帝并不是一个能够很好解决问题摁住这群人的领导，忽悠他的人多，也就把他忽悠瘸了。明朝的覆灭和朝廷党争分不开。
第三，社会矛盾极其严重，土地兼并严重，佃农破产情况严重，流民日益增多，高层忙于党同伐异，中下层官员层层腐败，地主乡绅兼并土地勾结官员，底层人民卖儿鬻女尚不能温饱，一旦有大的天灾，农民起义就不可避免了。综上所述，宋朝战斗力确实弱，但宋朝也够倒霉，面对那样的外敌撑了那么久也算可以了；明朝军队战斗力不弱，明朝从初期到灭亡的绝大部分问题，都不是由于战斗力低造成的。
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