机器人设计研发商Meltin MMI发布了其首款人形机器人MELTANT-α。
Meltin MMI公司于2013年在日本成立，创始人Masahiro Kasuya早在攻读日本电器大学、机器人与人工智能专业博士学位期间就曾萌生出研发机器人的想法，并最终将这一梦想化为现实，成立Meltin MMI公司。
不过，由于初期公司资金短缺的问题，直到2016年获得了第一笔投资之后，MELTANT-α的研发工作才算正式开始。
据悉，MELTANT-α是一款人形机器人，其头部的摄像头可将拍摄到的画面实时传回到操作人员的VR头显中，然后操作员就可依此通过体感设备来对机器人进行远程操控，收到操控指令后，机器人会通过钢丝传动的方式来做出相应的动作，其单手最大载荷可达2公斤。
具体来说，MELTANT-α所支持的远程操控方式要有三种：
一是用景深摄像头拍摄操作员的手部动作，然后再将这些动作实时映射到机器人身上从而实现操控，这种操控方式的好处就在于操作员完全不用穿戴任何体感设备，但它的缺陷也很明显，就是没有任何力反馈计制可供操作员来确认操作的误差，实际操作起来很容易出问题；
二是VR体感手柄来操控，虽然这种方式在技术实现上难度最低，但却因为信号经过了从人到体感设备再到机器人的二次转换，所以存在延迟较大的问题，而且，由于体感手柄的力反馈不甚精确，因此其传达给操作员的触感也存在较大误差；
三是用Meltin公司自己研发的全包式操控手套，这一手套的手掌和指尖处安装有生物点感应器和压力传感器，可直接将操控着的作用力转化为机器人的操控指令，而且近距离操控的延迟可以控制在20毫秒以内，虽然穿戴起来相对麻烦一些，但这种手套的力反馈精度要比手柄高出许多，诸如抓握鸡蛋、拧瓶盖等高难度动作也都不成问题。
接下来，该公司将会重点发力研制一种可被安装在机器人指尖的高精度力反馈传感器，从而进一步提升用VR体感手柄操作时的操作精度，并尝试将其率先应用于医疗手术中。
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