機器人設計研發商Meltin MMI發佈了其首款人形機器人MELTANT-α。
Meltin MMI公司於2013年在日本成立，創始人Masahiro Kasuya早在攻讀日本電器大學、機器人與人工智能專業博士學位期間就曾萌生出研發機器人的想法，並最終將這一夢想化為現實，成立Meltin MMI公司。
不過，由於初期公司資金短缺的問題，直到2016年獲得了第一筆投資之後，MELTANT-α的研發工作才算正式開始。
據悉，MELTANT-α是一款人形機器人，其頭部的攝像頭可將拍攝到的畫面實時傳回到操作人員的VR頭顯中，然後操作員就可依此通過體感設備來對機器人進行遠程操控，收到操控指令後，機器人會通過鋼絲傳動的方式來做出相應的動作，其單手最大載荷可達2公斤。
具體來說，MELTANT-α所支持的遠程操控方式要有三種：
一是用景深攝像頭拍攝操作員的手部動作，然後再將這些動作實時映射到機器人身上從而實現操控，這種操控方式的好處就在於操作員完全不用穿戴任何體感設備，但它的缺陷也很明顯，就是沒有任何力反饋計制可供操作員來確認操作的誤差，實際操作起來很容易出問題；
二是VR體感手柄來操控，雖然這種方式在技術實現上難度最低，但卻因為信號經過了從人到體感設備再到機器人的二次轉換，所以存在延遲較大的問題，而且，由於體感手柄的力反饋不甚精確，因此其傳達給操作員的觸感也存在較大誤差；
三是用Meltin公司自己研發的全包式操控手套，這一手套的手掌和指尖處安裝有生物點感應器和壓力傳感器，可直接將操控著的作用力轉化為機器人的操控指令，而且近距離操控的延遲可以控制在20毫秒以內，雖然穿戴起來相對麻煩一些，但這種手套的力反饋精度要比手柄高出許多，諸如抓握雞蛋、擰瓶蓋等高難度動作也都不成問題。
接下來，該公司將會重點發力研製一種可被安裝在機器人指尖的高精度力反饋傳感器，從而進一步提升用VR體感手柄操作時的操作精度，並嘗試將其率先應用於醫療手術中。
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