用自動駕駛摩托車測試自動駕駛汽車，這是什麼操作？
近日，英國測試設備供應商AB Dynamics公司發佈了一款自動駕駛摩托車，但這輛摩托車卻不是用來賣的，而是用來測試自動駕駛和ADAS裝備的工具。不管怎麼說，騎著這麼一輛自動駕駛摩托車，要比開一輛自動駕駛汽車拉風多了！
用自動駕駛摩托車去測試自動駕駛汽車，聽起來是不是有點像用小愛同學去調戲Siri？這並不是無聊之舉，而是為了降低人類駕駛員的安全風險。
自動駕駛如何針對摩托車做測試？
我們都知道行人和自行車都屬於低速障礙物，在自動駕駛測試過程中甚至可以用真人演示，危險程度可控。
但針對非汽車類的高速障礙物，比如摩托車、無人機，如何測試呢？畢竟總不能讓人騎一輛摩托車高速狀態下去測試行駛中的自動駕駛汽車吧。
為了避免人類駕駛員出現危險，測試通常都是在可控的環境下進行，AB Dynamics 就有專用的測試系統，但是這種測試始終受速度限制，也無法模擬真實的摩托車騎手。
這個時候就需要一輛自動駕駛摩托車了，AB Dynamics公司開發這款摩托車的初衷，就是為了降低人類騎手的風險，同時也能更全面的測試自動駕駛或ADAS車輛。
設置路障，自動駕駛摩托車比人類騎手更靠譜
AB Dynamic 公司高級系統工程師RichardSimpson博士介紹，這款自動駕駛摩托車在速度和方向控制上可以做到比人類駕駛員更精準，比如超車、變道、駛離主道路等。
普通摩托車+操控機器人=自動駕駛摩托車
比較牛的是，從圖中能看出這款自動駕駛摩托車是在一輛普通摩托車的基礎上改裝完成的，對於廣大摩友而言這無疑是一個福音。
這輛測試摩托車的機械部分由一家初創公司AutoRD完成，AB Dynamics在此基礎上安裝自家的操控機器人，用於控制摩托車的行駛以及左右平衡。
這一系列的機器人既可以獨立運作，也可以相互結合進行更加複雜的試驗，如轉彎時制動，變道時制動或轉向時加減油門等操作。
軟件部分運行AB Dynamic公司的標準RC程序，允許通過軟件和GPS定位對摩托車的動作和路徑進行編程。
自動駕駛摩托車，很多廠家邁出了第一步
其實自動駕駛摩托車不是什麼新鮮概念，很多車企很早就投入了這方面的研究，但從目前的水平來看，還處於解決平衡問題階段，而各家的技術手段也不盡相同。
雅馬哈曾發佈了一款智能駕駛摩托車Motoroid，通過很魔性的後輪扭動可以實現自平衡，同時搭載了一套人工智能系統用於和車主交互。不過這款概念摩托車目前還沒有在露天路面上行駛過……
在2017年的CES大會上，本田也推出了全新的Riding Assist摩托車智能系統（騎士輔助），通過AI算法實現主動自平衡，但是這款車同樣也沒有在真正的道路上飆過。
不過據本田的說法，當然，這款摩托車的最大意義也不在於平衡系統，而在於智能，比如休閒時不用遛貓遛狗，改遛摩托車就可以了——你在前面散步，摩托車跟在你旁邊慢慢走——這不是神經病嗎？有空遛摩托車，為啥不和老婆或女朋友逛街？
此外，加拿大工程師Charles Bombardier和工業設計師Ashish Thulkar也發明了一款可以無人駕駛的概念摩托車Cyclotron，依靠陀螺儀使車輛在靜止時保持穩定。
該車由電動機驅動，可實現雙向行駛，封閉的車廂內可載兩名乘客，座椅佈局可使兩人在輕鬆的環境下面對面聊天。同樣，這款車也沒真正上路。
不過，雖然這款摩托車看起來應該會很舒服，但網友並不買賬，為什麼？不能磨膝過彎怎麼耍帥撩妹呢？這簡直就是一輛沒有任何駕駛樂趣的兩輪自平衡電瓶車啊……
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