瑞士SIG公司生產的突擊步槍，有三個型號：SIG SG540式、SG542式和SG543式。最先是法國馬努漢公司於1973/1974年開始生產，SIG公司只是進行技術指導。1988年又轉由葡萄牙INDEP公司生產，現在則在智利FAMAE軍品製造公司生產。
SG540系列步槍採用導氣式工作原理和槍機迴轉閉鎖機構。機柄位於機匣右側，隨槍機一起往復運動。如果復進簧未能使槍機復進到位，機柄也能使槍機可靠閉鎖。氣體調節器在活塞筒的前端，其上有一個可以轉動的頂塞，它有3個裝定位置：0 表示導氣孔完全閉合，沒有氣體進入活塞筒，全部火藥氣體壓力用於發射槍榴彈；1 表示正常射擊位置；2 表示導氣孔完全打開，在槍積汙或灰沙、雪進入槍中和低溫時造成自動機工作能量不夠情況下使用。
該系列步槍可單發和連發射擊，也可安裝3發點射可控機構。為提高單發射擊精度，採用帶預告裝置的扳機。還有較長的冬用扳機，通常平置於機匣下面，使用時放下。扣壓扳機後，冬用扳機上的突出部與普通扳機扣合，並帶動普通扳機向後，進行擊發。發射槍榴彈時也用冬用扳機。
該系列步槍配有空倉掛機裝置。當彈匣內的槍彈打完後，託彈板頂出空倉掛機卡筍，將槍機阻於後方位置。換裝實彈匣後，只需將機柄稍向後拉，即解脫槍機，槍機復進並推彈入膛。
機匣和發射機座用鋼板衝壓而成，扳機護圈、握把與護木等用塑料製成。兩腳架裝在槍管護筒的前面，通常折起平置於槍管下方，需要時向下推一下即可放下。
槍口消焰器前端為封口的瓣形，兼作槍榴彈發射插座。發射槍榴彈時，可直接將槍榴彈裝在槍管上。該槍使用稜形刺刀，筒形刺刀柄可套在消焰器上。
槍托採用固定式塑料槍托或摺疊式金屬槍托。
SG540系列步槍採用機械瞄準具，準星為柱形，可上下轉動作高低歸零校正。表尺為翻轉鼓式覘孔照門。SG540/543式步槍的表尺射程裝定為100～500m，SG542式步槍的表尺射程裝定為100～600m，均以100m為一個分劃。此外，該系列步槍還可配裝光學瞄準鏡、紅外瞄準具和像增強瞄準具。
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