美國海軍陸戰隊退役的槍械專家傑夫·庫珀產生一種叫做“通用步槍”(General-Purpose Rifle)構思，然後在1983年，他定義出這種命名為“Scout Rifle”通用步槍的規格，這些規格包括：便於攜帶、個人操作的武器，能擊倒重量200公斤的有生目標，最大長度為1米，總重不超過3公斤，其他還包括方便、威力大、精確、堅固耐用和外形美觀等等。此後，有一些人根據庫珀定出的標準用市面上的商業槍支進行改裝，使槍支達到或接近標準。7年後，斯太爾-曼利夏公司推出了一種按照這些標準設計並命名為“Scout”的旋轉後拉式槍機步槍。
斯太爾Scout是一種很輕的精確射擊步槍，全槍共129個零件，槍管細長，並大量採用新材料，因此重量很輕。槍管長只有19英寸，4條右旋膛線，纏距12英寸。槍管壁雖然薄，但採用冷鍛製造，因此非常堅固。
槍機的開鎖角只有70°，槍機頭有4個閉鎖突筍，開鎖動作平滑迅速。槍機尾部有待擊指示器，當處於待擊位置時向外伸出，夜間可以用手觸摸到。保險滾輪設在槍機尾後方，滾輪上有三個位置：白點在最下方，表示解除保險狀態，可以發射；白點在最上方，表示處於保險狀態，但可拉動槍機，從彈膛內安全取彈；白點在中間、同時最上方出現白色帶，表示此時不僅處於保險狀態，而且槍機被鎖住。
斯太爾Scout的槍托由樹脂製成，重量很輕。槍托下有容納備用彈匣的插槽和附件室，槍托前方有整體式兩腳架，向下壓腳架釋放鈕就可以打開兩腳架。彈匣容量為5發，由合成樹脂製成，彈匣兩側有卡筍。在機匣頂部有韋弗式瞄準鏡座，可以安裝各種瞄準鏡，槍管上方也有瞄準鏡座，因此有多個位置可以安裝不同類型的瞄準鏡。除了機匣頂部的瞄準鏡座外，斯太爾Scout還裝有機械瞄準具，其刀形準星可修正方向和高度。
斯太爾Scout步槍安裝瞄準鏡的位置比較靈活，一般裝在前面的都是低倍率的瞄準鏡，大多數斯太爾Scout使用2~4倍的瞄準鏡，用於狙擊顯然是太小了，但打獵卻是足夠的。
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