人牛怪運載火箭的同義詞有米諾陶系列運載火箭、米諾陶運載火箭等。是美國發展的一系列固態燃料運載火箭，來源與LGM-30義勇兵導彈(包括米諾陶一號運載火箭、米諾陶二號運載火箭)以及LGM-118A和平守護者導彈(包括米諾陶三號運載火箭、米諾陶四號運載火箭、米諾陶五號運載火箭)這兩種洲際彈道導彈的改良版。是由軌道科學公司所建造。
米諾陶運載火箭僅存在兩種型號用於運載衛星。米諾陶一號運載火箭是隻能將小型衛星運送至低地球軌道的運載火箭。米諾陶二號運載火箭又被稱為喀邁拉或TLV，通常運送中地球軌道的衛星。
主要用於目標跟蹤或反導彈試驗。米諾陶四號運載火箭具有比米諾陶一號運載火箭更強的低地球軌道酬載能力。
另外兩型正處於研發階段，包括米諾陶三號運載火箭、米諾陶五號運載火箭，米諾陶三號運載火箭預計用於中地球軌道；米諾陶五號運載火箭則預計用於發射人造衛星至地球同步軌道、月球轉移軌道。
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