在岳飛去世多年後的一個秋天，發生了一件驚心動魄的事：金國皇帝完顏亮率兵南下，意圖一舉殲滅南宋王朝。
國家危難時刻，兵荒馬弱，，宋軍屢戰屢敗，眼看著金兵就要打過長江，如果採石磯失守，那臨安也就不保了。當時王權抗金屢戰屢敗，最後居然跑路了。於是宋軍沒有了主心骨。
為了鼓舞軍心，皇帝便派一位文官虞允文前往前線慰勞將士們。虞允文接到命令便即刻趕到採石磯。在途中，他看到不少的士兵坐在路邊，一臉的疲憊之色。虞允文看在眼裡，急在心頭，於是問道：“如今金兵步步緊逼，宋軍卻節節敗退，你們的士氣如此低落，怎能去迎戰敵軍?”
士兵們沮喪搖頭：“金軍如此強大，大將軍都成了逃命將軍了，留下我等能奈他何?”
一聽這話，虞允文二話不說便策馬奔向採石磯，向江對面望去，只見金軍人馬一眼望不到邊際，心中不由得嘆道：兩軍力量確實不可同日而語。虞允文憂心如焚，連夜到80裡外的蕪湖求援，誰知蕪湖那裡也是泥菩薩過江一自身難保，他只得返回採石磯，把已有的人馬召集起來，鼓勵大家奮勇抗戰。而這時，跟他一起來慰勞將士的官員都勸他不要多管閒事，虞允文說：“關乎到國家安危這是閒事嗎?天下興亡，匹夫有責。豈能因個人得失而置身事外!”部分的人被他的話深深地感動了，同意留下來與他並肩作戰。
虞允文當夜便和副將們商討並設計出一種新的戰爭設備。這是一種用車輪激水，在水中行動很快的海鰍船。虞允文命令工匠日以繼夜地趕製了幾十艘，並把它們隱蔽在江邊的港灣裡。同時，他又嚴肅軍紀，做好與金兵決一死戰的準備。
當地的老百姓看到將士們的積極狀態也紛紛要求參戰，整個軍隊的面貌馬上煥然一新，只等敵軍一來，一鼓作氣，殺他個天昏地暗!
敵軍完顏亮也帶領士兵準備渡江。不一會的功夫，金軍就從江北到達長江南面。可是，讓完顏亮感到奇怪的是，宋軍居然動靜全無，難道這裡有什麼蹊蹺嗎?
完顏亮心中充滿疑惑，便下令所有船隻停止前進，可是船由於慣性一時之間並不能停下來。前面的船已經靠岸，後面的船在江水中上下顛簸不止。
看到不少的金軍已經上岸，躲在青石板後的虞允文與副將時俊相視一笑。虞允文道：“現在，是時將軍大展神威的時候了。”
時俊點點頭，大吼一聲。這時候，藏在草叢中的士兵應聲而出，喊殺聲頓時晾天動地，金軍還弄不清楚狀況，被殺得措手不及，一個個落荒而逃。伴著勝利的呼喊聲，山頭上的鑼鼓聲震天動地，這些敲鑼打鼓的正是從光州退下來的受傷戰士，他們堅持頂傷上陣，藏在山頭，敲鑼打鼓以壯軍威。
就在完顏亮想要退兵之際，岸邊的竹林裡飛出無數只利箭，射得金兵四處逃竄，完顏亮也受傷了，險些死在亂箭之下。這一次，完顏亮損兵折將近十幾萬。虞允文還乘勝追擊，當晚派人把金軍停靠在楊林渡口的船隻燒為灰燼。完顏亮氣得咬牙齒，恨不得把虞允文砍成碎片。等待時機他要來報仇雪恥。
虞允文自然呢不會鬆懈，在主要港口吩咐多名士兵將一百多艘戰船重新佈置，又在船尾安裝了踏輪。短短几個時辰，一艘艘戰艦已被全副武裝，每艘戰艦又被彩紙所塗滿，宋軍的大旗迎風招展。
果然不久金兵的先頭部隊已抵達對岸瓜州了。完顏亮朝著江面望去，只見江中宋旗迎風飛揚，鼓樂震天，刀光閃閃，風聲水聲吶喊聲，聲聲刺激著將士們的心臟，這讓他們回想起採石磯一戰所遭遇的慘敗情景，於是個個嚇得面如土色。
完顏亮強露笑顏，故作輕鬆地說道：“大家不必緊張，那隻不過是敵軍在虛張聲勢，弄的紙船罷了。”完顏鐵也隨聲附和道：“對呀，只不過是紙船!有什麼大驚小怪的?”
完顏亮揮著馬鞭朝江中一指，說道：“完顏鐵，你即刻帶人下水試試深淺。”
完顏鐵心中雖恨透了完顏亮，此時卻不敢違抗命令。昨天，他的表弟，就是那個在江灘上拾到信件的小校被這個老賊一刀砍了。現在，他卻要下到冰涼徹骨的冷水中去，這不是要他送死嗎?可是，人在屋簷下不得不低頭，誰叫他是元帥呢?完顏鐵無法，只得硬著頭皮下水。冷水刺骨，猶如刀割在身上。
完顏鐵從水中回來，已經凍得瑟瑟發抖，心中打了主意：無論如何都逃不過一個死字，還不如先發制人殺了完顏亮這個狗賊!
趁著午夜，他和幾個同謀偷偷地進入了完顏亮的營帳。一陣緊促的腳步聲驚醒了正做著美夢的完顏亮，他猛地坐起，躲過一支飛來的冷箭。”
完顏鐵一拳揮去，完顏亮隨即倒地，只聽一聲：“放箭!”早已埋伏在帳外的弓弩手衝進帳內，將完顏亮亂箭射死。殺死完顏亮後，完顏鐵走出帳外，發出命令：將軍隊向北撤出30裡。
公元1161年初那是一個讓宋朝揚眉吐氣的日子：那一天，一份議和書與完顏亮已被處死的消息被送到了江南。就主要大宋的江山暫時是保住了，聞訊而來的將士們興奮地將虞允文抬了起來拋向空中又接回來，此時，帳外鑼鼓翻天，一片喜慶彷彿大宋從此就會國泰民安了一樣。
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