永乐七年1409年，鞑靼把明朝的使节郭骥杀了祭旗。在永乐年期，明朝国力强盛万国来朝，杀了明朝的使节就等于挑战明朝的权威。朱棣听后只说了一句话：出征蒙古。

出师不利，十万大军全军覆没

为了给邱福一个建立军功的机会，朱棣任命他为征讨蒙古的主帅。在靖难之役的白沟河战役中，邱福奋勇当先，直击李景隆军，勇气可嘉。朱棣调拨了十万大军给他，为了保险起见朱棣还派遣了四位大将辅助邱福，副将王聪和霍亲，右参李远，左参王忠。

朱棣知道邱福很轻敌认为这一战肯定可以轻松取胜，大军出发后，朱棣还是不放心，派特使赶上大军叮嘱邱福不可轻敌。邱福表面上假装答应，实际上并没有放在心上。一路之上，邱福只遇到过几次小规模的抵档，但都不堪一击。见敌军如此不堪一击，邱福越看越高兴，更是不放敌人放在眼里。右参李远觉得不对劲，蒙古人打战通常以勇猛著称，怎么会如软弱呢？李远苦劝多次无效，最后更是直接站到邱福马前，拉住马绳，阻止邱福继续前行。邱福大怒说到：“再说有乱军心的话，就拿你的人头来祭旗”。就这样邱福的部队完全进入了阿鲁台的伏击圈，无数的骑兵从四周直冲下来。明军毫无防备，最后全部死在鞑靼的铁骑之下。

朱棣御驾亲征，找回场子

明军十万大军全军覆没，朝野震动。朱棣决定御驾亲征找回面子，这次调拨五十万大军。朱棣来面十万大军全军覆没的地方，明军十万大军的尸骨就这样露天放在哪里，鞑靼只将只取走值钱的东西，明军的尸体就被留了下来。时间才过去几个月，明军阵亡的将士尸首还没有完全腐烂，尸体散发出一股的恶臭。朱棣下令将阵亡的士兵给埋了。朱棣为了纪念死去的将士，把这个地方改名为饮马河，代表饮水思源之意。朱棣告诉众将，邱福是败在轻敌之上。万不可再犯此错。

听说朱棣率领五十万大军亲征，本雅失里和阿鲁台都吓得魂都没有了。两人知道无法力敌，他们讨论的不是怎么抵抗，而是怎么逃跑，由于两人逃跑的意见不同分成两派。阿鲁台向东逃，本雅失里向西逃。蒙古地域非常大，风沙又多，而且两人跑得都很快。如果他们存心躲起来，除非是中大奖不然还真的很难找到他们。

渡过饮马河之后，明军抓到不少鞑靼的逃兵。经审问，鞑靼逃兵把本雅失里所以的位置供出。朱棣命令步兵原地驻扎，朱棣独自带领轻骑兵追击本雅失里。追到了翰难河，终于追上鞑靼军。朱棣亲率骑兵直冲入鞑靼的军队之中，鞑靼军队伤亡惨重，本雅失里见势头不对，独自逃跑了。翰难河一战，朱棣不仅彻底打败了本雅失里，还得到了无数珍宝。本雅失里是成吉思汗的后裔，所带的东西自然珍贵无比。

本雅失里逃到了瓦刺，瓦刺的首领马哈木为了自保命人杀了本雅失里。但在杀掉本雅失里的哪一刻他后悔了。他杀掉了自己的同胞，拿着同胞的人头去敌人领赏，这是多么可耻的事啊。朱棣看到本雅失里的人头，非常高兴重赏了马哈木，还说他忠心。

而另一边的阿鲁台是一个很会打仗的人。东躲西藏的，把明军都转晕了。在大漠转了几个月，明军带的粮食快吃光了，还没找到阿鲁台。朱棣不得不宣布回朝。但事情就是这么巧合拼命找了几个月都找不到的人，要撤退的途中却在阔滦海遇到了阿鲁台。朱棣本来想直接冲杀过去，可是明军找了几个月，军中粮食短缺，加明军都很疲倦了。如果硬打，明军可能会损失惨重。朱棣就派人跟阿鲁台说，充许他投降。阿鲁台听到很高兴，但底下的人不愿意啊。他们是成吉思汗的后人怎么能投降别人呢？等了多日，朱棣见鞑靼迟迟不肯投降，就怀疑阿鲁台是不是真心投降了。阿鲁台见几天下来，明军是越来越没精神，阿鲁台猜到明军缺少粮食。

瓦刺统一蒙古势力叫板大明王朝

鞑靼战败后，瓦刺马哈木成为了蒙古地区的第一大势力。瓦刺之前之所以臣服于明朝，只不过是利用明朝帮自己清除对手而已。马哈木这个时候认为，他已经不需要再依附明朝了。马哈木迅速占领蒙古大部份地区，马哈木打着恢复元朝的旗号，所以有很多蒙古人很怀念元朝帝国的辉煌。所以大多数蒙古人都拥护马哈木，在得到多数蒙古人的拥护之后，马哈木公然向明朝发出挑战，出兵侵占和林地区。马哈木认为之前打不过明军只不过是因为蒙古分裂成几部份无法形成合力，现在蒙古上下一心。自然不需要再害怕明军了。

朱棣明知有埋伏，却主动进入

永乐十二年，朱棣带领五十万大军，出征瓦刺。可是一路之上都没有遇到什么抵抗，朱棣就开始怀疑了。抓到的俘虏都说马哈木就在百里之前，明军都很高兴，但朱棣却让大家安静下来。他觉得马哈木可能在前面设埋伏了。可是就这么等下去也不是办法，这次出征他可是带上皇长孙朱瞻基让他长长见识的，如果就这么回去怎么历练他呢？反而可能让这个皇长孙看笑话了。朱棣只得命人继续前进，后来终于遇见一群像样一点的部队，可是没几回合，明军将领就将瓦刺将领斩杀。明军还没冲过去，对方已经逃光了。朱棣见状，内心更是担心。他看出瓦刺是在诱敌深入。但他继续让军队前进，只是他早有准备了。果不其然，当明军进入了马哈木的伏击圈后，四周的山坡上瓦刺骑兵突然冲了下来，把明军分割成几部份，相互不能支援，邱福的十万大军就是这样全军覆没的。

神机营显威

马哈木站在山坡上，看着朱棣的大军进入他事先设定的伏击圈，马哈木兴奋不已，他的梦想马上就要实现了，他就要恢复元帝国昔日的辉煌了。可是他不知道朱棣有一支特殊的部队，神机营，这只神机营用的是火炮和火铳。是朱棣经营多年，通过不断的改进演练是他的手中的王牌。可以说朱棣是主动进入马哈木的伏击圈的，看到瓦刺的骑兵冲过来，朱棣很冷静的指挥军队左右两侧分开，马哈木的骑兵冲进来后，神机营突然出现，队列整齐的排在前面，对准瓦刺骑兵发射。神机营火炮齐放，万枪齐发。看无数的火炮和子弹射向瓦刺骑兵，瓦刺军纷纷倒下，伤亡非常惨重。马哈木看着自己心爱的骑兵被明军虐杀，心痛不已，大声喊着想叫他们退回来，可是火炮声震天，他们根本听不到。

当时的火炮和火铳技术还不是很发达，火铳一次只能放一枪，就要再装子弹。原本瓦刺军可以利用装弹的空隙，冲进神机营，但朱棣把人员按排上作了一些调整。他将神机营分成一排排开枪，第一排开枪时，其它排不能动，放完枪后退后，第二排紧跟着上前一步开枪，如此循环，神机营每放一枪就退后装填子弹。这样瓦刺军根本没有喘息的机会，等大部份骑兵都倒地后，三千营的骑兵就冲上前，收割瓦刺军的性命。朱棣还亲自上阵杀敌，明军士气大振。还杀了几十个瓦刺王子。马哈木看不敌，杀出重围逃跑了，明军在这次战役中取得大胜。

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