俄军挂载最新型空对空导弹R-77-1 RVV-SD的SU-35 S和 SU-30SM 战机，俄罗斯认为R-77-1/RVV-SD相当于美国的AIM-120C5！苏-35推重比更大，最大推力比AL-31F多了16%，但实际上因为推力余度更大，以及控制系统的优化，它的实际加速性比苏-27大了不只16%。俄军就指出，苏-35起飞时加到指定速度的时间只有苏-27的一半。
R-77，俄罗斯计划名称RVV-AE，设计局代号"产品170"(izdeliye-170)，北约代号AA-12，是俄罗斯于1980年代初期发展与美国"先进中距空空导弹"对应的主动雷达制导中距空空导弹，1994年定型，供苏-35、米格-29等4+代改型战斗机与第五代战斗机使用。具备发射后不管能力、有很大的有效射程范围(0.3km到大于80km)、有很强的机动性(能对付12G机动的目标)、能对付低空飞行器如巡航导弹、直升机等。西方国家对R-77的出现相当震惊，因为他们没有预料俄罗斯也有能对应美国AMRAAM的技术，西方媒体甚至将的命名为"AMRAAMMski"，意思是"AMRAAM的翻版"。与多数俄系武器一样，俄罗斯武器的设计思想总是较被动的，几乎总是在美国人设定游戏规则后，苏联才对美国思想加以研究，然后根据自己已经存在的科研能力及先前研究成果，加上一些巧思，作出足以对抗美国的产品。R-77也是紧追着美国AMRAAM计划跑的。不过其研发却极有效率，测试进度比AIM-120晚不了多少，令人不得不佩服苏联的技术实力 。
主动雷达引导头工作于J波段(10~30GHz，即波长1至3cm)，早期用9B-1348E引导头，对RCS=5平方米的目标探测距离为10~15km，长604mm重16kg，口径200mm，采用机械陀螺所以热机时间较长(2分钟)，且不采用可程序化设计因此无法以软件提升性能。
后来改用较先进的9B-1103M系列。9B-1103M系列引导头是AGAT MRI公司于1980年代开始研制的空空与地对空导弹通用引导头。其原型对RCS=5平方米的目标探测距离15到20km，长60cm，重14.5kg，口径200mm。
9B-1103M引导头
AGAT MRI后来以9B-1103M为基础依使用者不同开发一系列改型，包括R-77、R-27用的9B-1103M-200、地空导弹用的9B-1103M-350、及R-73雷达制导型用的9B-1103M-150(以上型号中末尾的数字表示口径的毫米数)。其中供R-77、R-27AE使用的9B-1103M-200对RCS=5平方米的目标的探测距离达25km;运算速度提升至每秒超过5,000万次，可程序化只读存储器(REPROM)容量64K;以光纤陀螺仪取代传统机械陀螺因而将热机时间由2min缩短至10sec;长度降至40cm，重量降至10kg。
可供R-77使用的引导头均能适应于高机动环境中，据称仅早期的9B-1348E的机动适应能力就优于AIM-120所用者。引导头的优良机动适应性让R-77注重高机动的控制面布局有发挥的空间。
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