Waymo5月31號宣佈，將獲得菲亞特克萊斯勒提供的最多6.2萬輛汽車，接著，軟銀將向通用汽車旗下的自動駕駛部門注資22.5億美元，自動駕駛領域的競爭越來越激烈。2018年的上半年過去了，科技企業、傳統車企、零部件製造商對自動駕駛的格局改變如何？
最近，自動駕駛領域不平靜。
Alphabet旗下Waymo公司週四表示，菲亞特克萊斯勒將向Waymo提供最多6.2萬輛汽車，作為在美國自動駕駛出租車服務計劃的一部分。不久之後，Uber CEO也確認將與Waymo合作，讓這兩家曾經打的不可開交的自動駕駛公司關係解凍。
昨天，日本科技巨頭軟銀願景基金（SoftBank Vision Fund）宣佈將向通用汽車旗下的自動駕駛部門Cruise Holdings注資22.5億美元，通用Cruise自動駕駛部門的目標也是在今年晚些時候推出叫車服務。
通往自動駕駛的道路漫長又極其複雜，同時也是危險的：今年Uber和特斯拉的兩起車禍代表了自動駕駛在安全領域還有很多功課要做。
但隨著交通運輸企業需要降低勞動力成本，自動駕駛技術的重要性意義太大了，以至於許多企業都拼命想掌握這項技術並將其付諸實踐。
以下是目前自動駕駛領域最新競爭格局和態勢。
資本押注可能的贏家，Waymo和通用Cruise目標直指2020
Waymo和通用Cruise的目標都比其他競爭對手要激進，大多數自動駕駛公司更加謹慎，把目標設定在了2020年或更晚。
波士頓諮詢集團（Boston Consulting Group）美國汽車業務主管Brian Collie表示，“Waymo開發出了一套非常出色系統，並且領先其他公司。但這與製造自動駕駛汽車的能力有很大的不同。你必須要看通用汽車。在歐洲，要看戴姆勒。”
自動駕駛的終點不是達到自動駕駛的五級中的第四級，目前，也只有Waymo邀請乘客進行了四級測試，還沒有人展示過第五級技術。
技術之外，想要獲勝還需要開拓業務。對所有自動駕駛從業者來說，能夠帶來鉅額利潤的送貨和出租車服務是最終的目標。
高盛集團（Goldman Sachs Group）預計，機器人出租車（robo-taxis）能讓叫車和拼車業務從目前的50億美元增長到2030年的2850億美元。
這個行業有很大的希望：如果沒有司機，運營利潤率可能在20%左右，是汽車製造商目前的兩倍多。如果這種增長和利潤能夠實現，那將幾乎是通用汽車一年賺的三倍。而且這還沒有計算在交貨時所賺的錢。
目前，投資者正在押注可能的贏家。
昨天，軟銀宣佈將向通用汽車自動駕駛部門投資22.5億美元，佔股19.6%，而自2017年6月宣佈建立無人駕駛汽車工廠以來，通用汽車股價上漲了20%。
此前一天，菲亞特克萊斯勒將向Waymo提供最多6.2萬輛混合動力麵包車，以支持Waymo明年晚些時候在美國開展自動駕駛出租車服務的計劃。
2016年以來，特斯拉的估值飆升，原因之一是該公司首席承銷商摩根士丹利（Morgan Stanley）的一位分析師猜測，該公司的電動汽車將催生一支自動駕駛車隊。
自動駕駛創業公司Zoox已經籌集了3.6億美元，對於一家沒有收入的初創企業來說，這是一筆鉅額資金。
Waymo VS 通用Cruise：領導者之戰
Waymo在25個城市運行了超過500萬英里的自動駕駛汽車，並進行了數十億英里的計算機模擬運算，每週都會更新自動駕駛軟件。這家Alphabet旗下的公司擁有一支克萊斯勒Pacifica 的微型麵包車車隊，可以在舊金山的城市街道上行駛，並在高速公路上全速行駛。
今年晚些時候，Waymo的一項無人駕駛麵包車的試點計劃將啟動商業服務，它將在鳳凰城（Phoenix）搭載付費乘客。Waymo首席執行官John Krafcik最近還宣佈了一項協議，將為旗下增加2萬輛捷豹I-Pace suv，並暗示與本田汽車公司正在組建的聯盟可能專注於配送和物流服務。
到目前為止，在加州所有測試汽車的公司中，Waymo公司的離職率也是最低的。該公司去年在加州進行測試時也報告了較少的事故：Waymo在35萬英里以上發生3起碰撞事故，而通用汽車在超過13.2萬英里以上發生過22起。
通用汽車的Bolt汽車可以在舊金山繁忙的街道上行駛，時速可達25英里。這家底特律汽車製造商對自動駕駛非常有信心，計劃明年在一輛沒有方向盤和踏板的汽車上進行叫車試點，這也是Waymo在道路測試中所做的事情。
少數主要玩家已經證明了類似的駕駛能力，很難說誰有優勢。但通用Cruise有兩個大優勢：投資和製造。
軟銀在5月31日對通用自動駕駛部門進行了22.5億美元的投資，另外通用自動駕駛還有來自通用汽車的11億美元投資。軟銀投資通用汽車自動駕駛部門還可能讓通用汽車受到優步和滴滴出行等叫車公司的熱情歡迎，因為軟銀同時擁有這兩家公司的股份。
與初創企業和科技競爭對手不同，通用汽車在底特律北部有一家工廠，可以生產自動駕駛汽車Bolts。這將有助於公司在不依賴合作伙伴的情況下獲得正確的生產和降低成本。目前，一款自動駕駛汽車的製造成本約為20萬美元，而電動版的Bolts售價僅為3.5萬美元。
通用Cruise的劣勢是速度。通用Cruise的測試速度不超過每小時25英里，因為他們認為這是最安全的最高速度。通用汽車自動駕駛部門的創始人兼首席執行官Kyle Vogt表示，他的項目很快將使用Strobe開發的新型激光雷達，後者去年被通用收購。
激光雷達發射激光束來繪製前方道路並引導車輛，而Strobe的雷達更小、更便宜，比通用Cruise現有的設備能看得更遠。這將使駕駛速度更快。
新設備也將降低成本。Vogt在11月表示，單是激光雷達，目前這一代Bolts每輛車的成本就在3萬美元左右。Vogt說，當通用開始使用頻閃儀時，成本將降至“數百美元”。
在軟銀投資之前，通用汽車計劃將每年80億美元的資本支出預算中的10億美元用於開發自動駕駛汽車和移動服務。通用汽車尚未決定是自行運營其計劃於2019年底推出的拼車試點項目，還是與一家老牌公司合作。值得注意的是，這家汽車製造商已經持有Lyft 的股份。
通用Cruise也面臨一個很大的警示：它在所有加州測試的公司中排名第一，但在去年，該州27起無人駕駛汽車事故中，Cruise發生了22起，今年報道的7起事故中有5起發生在Cruise身上。事故大多是輕微的，也不是通用Cruise的過錯。通用汽車總裁Dan Ammann在接受採訪時表示，事故發生率較高的原因是汽車在舊金山繁忙的街道上行駛的里程較多。
跟進者貼身肉搏
梅賽德斯-奔馳：
梅賽德斯-奔馳在上世紀90年代末開始銷售其旗艦級S級轎車的自適應巡航控制系統。這個系統可以檢測到當汽車是否離前方車輛過近、車速是否過快。
如今，擁有智能駕駛的奔馳車型越來越接近真正的自動駕駛，因為該系統可以幫助避開行人，避免其他事故。
對於未來的汽車，戴姆勒與羅伯特•博世公司密切合作，並使用英偉達的測試系統，測試汽車可以實現四級甚至五級，這意味著汽車不需要操作方向盤和踏板。
該公司一直在梅塞德斯-奔馳的研究中心斯圖加特附近的Boeblingen道路上測試V級轎車，自動貨車也在有目的地挑戰的情況下行駛，比如在早晨交通狀況不理想的情況下形式。
戴姆勒公司開發主管Ola Kaellenius在接受採訪時表示，技術已經達到了五級，不過彭博新能源財經最近發佈的一份報告顯示，該公司的目標是在2020年之後實現五級。
在這些系統上路之前，Kaellenius表示，奔馳將在2021年之前提供三級自動駕駛功能。這意味著，在某些計算機無法處理的情況下，汽車可以處理大部分的駕駛。
Kaellenius說，完全自動駕駛的汽車將同時上路，但將用於拼車服務，因為對於像零售客戶來說，自動駕駛汽車太貴了。“合乎邏輯的商業案例是推出一種移動服務，一種機器出租車類型的東西，你可以通過節省司機來分攤成本。”
德爾福、安波福：
十年前，沒有人會想到破產的通用汽車零部件部門德爾福（Delphi）會成為自動駕駛革命的參與者。但專門研究自動駕駛戰略的諮詢公司Brulte的聯合創始人Grayson Brulte說，從德爾福汽車公司動力總成業務分拆後的Aptiv（安波福）已經成為一個值得關注的玩家。
Aptiv在自動駕駛技術上投入巨資，還收購了軟件製造商Ottomatika，併入股了激光雷達製造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems。它最大的一筆交易是收購NuTonomy公司，後者一直在波士頓和新加坡以城市道路速度進行無人駕駛汽車測試。在2018CES期間，NuTonomy公司還在拉斯維加斯進行了一次機器人出租車演示。
據汽車技術研究機構Navigant Research稱，Aptiv自2016年以來一直在新加坡測試叫車服務，並將於2021年投入運營，Aptiv一直在與奧迪和寶馬公司合作開發技術。
Zoox：
去年11月下旬，通用汽車在舊金山展示了自動駕駛汽車Bolt，同日，自動駕駛公司Zoox也推出了自己的汽車，在舊金山蜿蜒的街道上行駛，車流量也很大。Zoox約有250名工程師，它的自動駕駛車豐田漢蘭達行駛在通用自動駕駛汽車Bolts用來測試的繁忙街道上。但Zoox的公司和監管事務主管Bert Kaufman表示，Zoox的汽車也能以高速行駛。
Zoox的創始人員
Bert Kaufman說，該公司計劃在2020年為乘客準備好汽車，然後在不久之後將努力讓乘客乘車。
Zoox面臨的挑戰是如何獲得更多資金來生產自己的汽車。Bert Kaufman說，該公司已經籌集了超過2.8億美元的資金，但還需要額外的資金來才能生產它的汽車。汽車公司要完成一款新車型可能要花費10億美元。老牌汽車製造商（如通用）有自己的汽車，Waymo也與製造商有合作關係。
雷諾-日產聯盟：
雷諾-日產聯盟主席Carlos Ghosn曾說，該公司售出的自適應安全（ adaptive safety ）汽車比任何一家都多，尼桑的ProPilot系統可以在前方車輛快速停車的情況下自動停車，並使車輛保持在車道上。
Carlos Ghosn在今年早些時候的一次採訪中說，該系統是在實現完全自主系統的過程中開發出來的。現在，日產正在加州帕洛阿爾託測試一輛全自動汽車。雷諾最近展示了一款名為Symbioz的狹長、光滑、銅色概念車，可以在完全自動駕駛模式下以每小時80英里的速度行駛。
Symbioz概念車
今年3月，日產在橫濱測試了一款用於叫車的試點車，雷諾今年晚些時候也將在巴黎郊區測試一款電動Leaf。
儘管雷諾-日產聯盟的技術令人印象深刻，但Ghosn的話聽起來很謹慎。這家法日合資企業集團計劃2020年前後在公路上測試一輛自動駕駛汽車。該車將在高速公路上行駛，僅需駕駛員偶爾干預。根據雷諾-日產聯盟2022計劃，到2022年，雷諾-日產將擁有全自動駕駛汽車。
Ghosn說：“到2022年，我們都將把這款車推向市場。你會看到所有汽車製造商都擁有各種級別的自動駕駛汽車。”
大眾汽車：
大眾汽車旗下的豪華品牌奧迪已經在A8上擁有最先進的自動駕駛系統。該車型的Traffic Jam Pilot使用激光雷達來觀測道路，完全解放司機，汽車最高時速可達37英里。
大眾未來的工作有望進一步發展。與英偉達合作的奧迪計劃在2020年推出一款完全自主的汽車；彭博新能源財經的報告稱，2021年達到4級。該公司尚未透露是否將通過服務或由其自己的工程師進行測試。
大眾汽車還與初創企業Aurora達成了協議，後者的創始人在自動駕駛軟件領域擁有很高的聲譽。它的技術領導者包括谷歌自動駕駛項目的創始人之一Urmson、特斯拉自動駕駛項目負責人Sterling Anderson，以及優步自動駕駛團隊的領導者Drew Bagnell，不過，該公司對如何進入市場保持沉默。
寶馬汽車：
寶馬擁有一個大約40輛車的車隊，可以在四級自動駕駛的條件下進行駕駛。 汽車在慕尼黑和加利福尼亞附近進行試車。
寶馬公司正在與收購了傳感器製造商Mobileye的英特爾公司以及德國零部件製造商大陸集團共同開發完全自動駕駛汽車。菲亞特克萊斯勒汽車最近加入了合作關係，計劃到2021年在製造的車輛中實現自動駕駛技術。
寶馬首席財務官Nicolas Peter在底特律的一次新聞發佈會上說，自動駕駛的寶馬尚未準備好進入高速公路。“從我們的角度來看，這項技術需要更多的時間才能在公路上實現真正的全自動駕駛汽車”。該公司的研發團隊目前約有1000人。
豐田汽車：
沒有人能對豐田汽車公司做出預估。 該公司於1999年開始開發自行泊車技術，並於2003年將其安裝在普銳斯上，使車輛無需司機輸入即可停車。
1月份之前，豐田公司一直關注自動駕駛能力發展，直到1月份，當時公司展示了一種名e-Palette的概念。經營豐田研究院的Gill Pratt表示，豐田可以製造三種尺寸的自動駕駛車，並將於2020年在東京奧運會上公開亮相。
豐田仍然是耐心的。Pratt說，當豐田在2020年測試自動駕駛汽車時，車內可能沒有司機，或者可能還有兩個人坐在車上觀察前排座椅和控制裝置。
他認為很多汽車製造商和科技公司都在誇大自動駕駛汽車的真實狀態。Pratt說：“我們會實現最終目標，但我不能告訴你在什麼時間能實現它。”
福特汽車：
福特汽車公司一直被認為是一個落後的公司，尤其是自從去年前首席執行官Mark Fields被解僱以來，部分原因是該公司對自主和未來流動性缺乏統一的願景。
但說福特是“步履蹣跚”就顯得不公平了。該公司的技術來自位於匹茲堡的人工智能公司Argo。去年，福特斥資10億美元收購了這家公司的大量股份。Navigant Research的分析師Sam Abuelsamid表示，這些投資為公司帶來了非常好的能力。
Argo團隊擁有強大的團隊。這家初創公司是Bryan Salesky和Peter Rander的創意，前者曾是Waymo的硬件開發主管，後者曾是Uber高級技術集團的工程負責人。Salesky的經歷可以追溯到自動駕駛汽車的開端：他是2007年美國國防高級研究計劃局(Darpa)資助的自動駕駛汽車挑戰賽獲勝團隊的高級軟件工程師。
福特目前正在測試其採用Argo技術的第三代Fusion轎車。然而，即使是有Argo，福特的起步也算很晚了：當福特在2017年2月收購這家初創公司時，該公司幾乎沒有員工，而Salesky花了一年的時間來增加員工。
福特公司負責自動駕駛汽車和電氣化的副總裁Sherif Markaby說，計劃將在2021年推出四級自動駕駛汽車。這輛車將是專為自主設計的，沒有方向盤和腳踏板。儘管福特比通用公司和Waymo晚了幾年，但該公司正在試驗為多米諾披薩送披薩餅，並與郵差一起送其他貨物。福特還準備在密歇根州建立一家生產自動駕駛汽車的工廠。
沃爾沃汽車：
沃爾沃汽車公司的目標是到2020年消除汽車上乘客受傷的危險。這看起來似乎不太可能，但該公司有500人開發自己的自動駕駛技術。目前，其駕駛員助手駕駛員在15秒內雙手離開車輪，可以保持汽車仍然在車道上行駛，並控制與前方車輛的距離。
該公司正在瑞典哥德堡的幾個家庭測試其技術。 測試將從駕駛員輔助技術開始，隨著時間的推移向更高級的系統發展。
根據Navigant的報道，中國浙江吉利控股集團旗下的汽車製造商正在開發更多自動駕駛技術，但直到2021年才會上市。 沃爾沃還與Uber合作為XC90 SUV開發自主系統。
現代汽車：
如果你進入這個領域的時間較晚，不妨找個夥伴來為你引路。韓國現代汽車公司將在公路上安裝先進的安全系統，司機可以將手從方向盤上拿開15秒。
現代韓國智能安全技術中心副總裁李金宇（Jinwoo Lee）說，公司還沒有準備好測試真正的自動駕駛汽車。為了實現這一目標，現代決定與正與大眾合作的科技初創企業Aurora合作，並與多產的人工智能計算系統的製造商Nvidia合作。
現代汽車計劃2021年在一個小城市測試其自動駕駛系統。李金宇在接受採訪時說：“我們採取非常保守的措施來真正地測試和驗證它。目前我們還沒有在公共道路上測試自動駕駛技術的計劃。“該公司表示，預計到2025年，自動駕駛技術才會上市。
不尋常的案例和中國黑馬
一旦Waymo和Uber開始研究這個領域，大多數傳統汽車製造商都會急於獲得自動駕駛汽車項目。
汽車製造商擔心，低價格的自動駕駛出租車服務將取代汽車的所有權，畢竟它們這些製造商只會提供硬件，就像富士康為蘋果公司生產手機一樣，而蘋果靠銷售內容和服務賺錢。
仔細觀察菲亞特克萊斯勒，你會發現該汽車製造商向Waymo供應小型貨車，並幫助整合該技術，但其自身發展很少。該公司已經開始與英特爾和寶馬合作，但不會嘗試單獨建立領導地位。
Uber在自動駕駛汽車上投入了兩筆鉅額賭注，首先在2015年從卡內基機器人公司（Carnegie Robotics）招聘頂尖員工，然後在2016年收購自駕車卡車創業公司奧托（Otto）。但Uber的自動駕駛計劃一直存在爭議，如被提起訴訟併發生致命的車禍。
2015年，Uber在賓夕法尼亞州匹茲堡建立了Uber高級技術集團，從卡內基梅隆招募了頂級機器人技術人才。這個由前卡內基機器人公司聯合創始人Eric Meyhofer領導的團隊率先推出了Uber的自駕車計劃。為了將Uber推向自主車輛軍備競賽的前沿，Uber於2016年8月收購了Otto貨運，還收購了一支Alphabet前自駕車車隊員工的團隊。
今年3月，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩撞上一名行人，造成這名行人死亡。在等待調查結果之際，Uber迅速暫停了所有公共自主車輛測試。
如果特斯拉首席執行官伊隆•馬斯克能讓他的公司SpaceX創造世界上最強大的火箭，或許他也能夠讓汽車實現自動駕駛。
特斯拉的Model S和Model X都有自動駕駛功能，可以超越其他汽車，也可以自行換車道。雖然它不是一個完全自主的系統，但它已經為特斯拉提供了大量數據證明在使用司機協助軟件時特斯拉汽車的優異表現。特斯拉最近一直在遭受輿論壓力，因為又有人在使用自動駕駛儀時死於交通事故。
特斯拉一輛汽車與警車相撞，但沒有人受傷
讓事情變得撲朔迷離的是，馬斯克並沒有選擇大多數汽車製造商和科技公司使用的激光雷達系統。他說，他想通過開發更先進的成像技術來讓他的汽車擁有更好的視力。
馬斯克想要使用攝像頭開發圖像識別能力，這樣汽車就可以讀取指示牌並真正看到前方的道路。他曾表示，特斯拉正在走一條更艱難的道路，但如果他能拿出一個更好的系統，他就能在沒有龐大而昂貴的硬件的情況下，掌握真正的自主駕駛技術。
今年2月，馬斯克對分析師們表示：“未來將會有一大堆昂貴的設備，而其中大部分都讓這款車變得昂貴、難看並且沒有必要。我認為他們將會發現自己處於競爭劣勢。”
彭博新能源財經的分析師們預計，特斯拉將能在2020年投入四級自動駕駛汽車的研發，不過，由於該公司與聯邦安全調查人員就涉及自動駕駛的致命事故發生了公開爭論，最終的時間表可能會有所改變。
中國最大的搜索引擎公司百度已經開發無人駕駛軟件長達五年了。它的Apollo無人駕駛汽車軟件系統是開源的，公司已經邀請所有的參與者一起測試汽車並收集數據。百度於2017年年底開始在公共道路上測試該軟件的第一個版本，並於今年1月在拉斯維加斯的CES上展示了2.0版本。
今年3月，中國政府批准百度在北京郊區的33條公共道路上測試汽車，這是中國首次在公共道路上進行無人車測試。該公司的目標是今年晚些時候在中國製造的商金龍汽車生產的巴士上測試這一系統，到2020年，讓自動駕駛汽車達到三級，也就是說，自動駕駛汽車可以以高速公路速度控制自己，並通知司機在複雜情況下接管車輛。百度最初的自動駕駛汽車將與中國奇瑞汽車公司合作開發。
百度還與中國汽車製造商北汽集團合作，制定了2021年生產四級自動駕駛汽車的目標。
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