公元前六世紀，猶太人被擄到巴比倫（在今天的伊朗境內）。成為亡國奴的他們，渴望出現一位“救世主”，帶領他們脫離異族的壓迫。後來，他們陸續返回巴勒斯坦，經過尼希米、以斯拉等人的努力，修復了耶路撒冷的聖殿和城垣，建立了神權政體。這時，猶太人逐步形成了耶火華是“獨一真神"的觀念。崇奉一神，排斥其他宗教並維護祭司統治的猶太教得以形成。
猶太人是一個多災多難的民族，長期在民族災難中掙扎。他們堅信自己民族的保護神”耶火華“是惟一的真神，每到民族災難嚴重的時候，耶火華都會拯救他們並嚴懲敵人。”彌賽亞“就是派來複興民族和國家的人。
公元二世紀，猶太人對彌賽爾的信念發生了變化。大部分人堅信彌賽爾必將降臨，這部分是正統的猶太教徒，另一部分認為彌賽亞已經降臨了，他不是來複興地上強大的猶太王國，而是來建產一個不屬於這個世界的天國，這部分人就是後來的基督徒。
一些史學家主張聖靈降臨（耶穌死後復活，十二使徒證明耶穌就是彌賽亞。）就是基督教的開始，其實，這時基督教還沒有形成一個獨立的宗教，還只是猶太教的一個新興派別，也只能稱為”基督徒社團”。
起初，信徒們和猶太教徒一起在猶太會堂裡共同舉行禮拜儀式。他們認為自己仍然是猶太教徒，猶太教徒也對此默認。但他們在共同儀式後還有自己的特殊儀式——聖餐。表示“有福同亨”。
十二使徒（彼得、安德烈、雅各、約翰等人）是初期基督徒社團的領導集團。從耶路撒冷向地中海東岸各地傳教。自稱為耶穌的門徒，也是正統的猶太教徒，惟一的特點就是相信耶穌是彌賽亞，相信他會再次降臨進行末日審判。
初期基督徒社團發展很快，不久，地中海沿岸各大城市中幾乎都有了他們的組織，大批非猶太人也被允許加入。這些行為引起了猶太統治當局的注意，並找藉口殺害了雅各。於是雙方隔閡加劇。基督徒社團不得不脫離猶太會堂而單獨聚會。
基督徒的聚會在形式上與猶太人的會堂類似。每一個聚會所由一名監督（後來的主教）主持工作，下設執事（長老）專門管理會務。執事由選舉產生，也可由監督委派。大多是資歷較深的人。這種管理制度逐漸被採用，並發展成主教制。成為教會的雛形。各地方聚會所各自為政，沒有聯合成一個共同組織。但往來密切，認為自己是宗教大集體中的一員。
公元66——70年的猶太戰爭，基督徒全力參加了反對羅馬的戰鬥。但隨著外族人的加入，他們的政治態度也發生了改變。116——117年的猶太民族起義時，一部分基督徒就袖手旁觀了。132——135年，猶太民族最後的一次民族起義，非猶太族的基督徒自然作壁上觀。一些猶太人基督徒也拒絕參加戰鬥。他們通過《約翰福音》借耶穌的口宣佈：“我的國不屬這世界，我的國若屬這世界，我的臣僕必要爭戰……。”
這時，基督教已經具備了作為一個獨立宗教所應有的條件。自己的崇拜對象（耶穌基督），自己的經典（《新約》），較為系統的神學理論和成熟的宗教組織（教會）。於是，基督教完全從猶太教分離出來，成為了一個獨立的宗教。
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