春秋時期，晉國的東南有兩個國家：一個是虞國，在今山西省平陸縣的東北；一個是虢國，在平陸縣東南以及三門峽這一帶。這兩個國家山水相連，互為依存，相處非常和睦。
晉獻公要攻打虢國，但想攻打虢國，必須經過相鄰的虞國，否則無路可走，而虞、虢已結成聯盟，會不會借道給晉國呢?晉大夫苟息建議用晉國的千里馬和玉壁去賄賂虞公，從而達到借道的目的。如果他不借道就不會接受晉國的禮物。如果他接受了禮物，也不用擔心收不回來，不過就象把千里馬從這個馬廄送到另外一個馬廄，玉壁從內室移到外室罷了。
晉獻公採納了荀息的建議，派荀息帶著千里馬和玉璧去虞國借道。虞公見到晉國來給自己送禮物，得意忘形打算借道給晉國。
虞國的賢臣宮子奇趕快阻攔：“虢國和虞國互為表裡，就象牙齒和嘴唇的關係，沒了嘴唇牙齒就會感到寒冷，如果虢國被晉國第一個滅亡，那麼虞國就是第二個。所以不能借道給晉國。諺語所說：‘輔車相依、唇亡齒寒’，恰如虞虢二國。”
虞公不聽宮子奇的勸告，連續兩次借道給晉國。宮子奇於是率全族逃離虞國，並預言：“晉國滅虞在此一舉，無需再發兵。”
晉國滅了虢國。回師的時候順便消滅了虞國，晉獻公拿著玉璧，看著千里馬對虞公說：“璧還是原來的璧，只是馬齒老了些而已!”
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