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由於待會要用pygame演示，他的座標系是y軸向下，所以這裡我們也用y向下的座標系。
算法總的思想就是根據上圖，把時間t分割成足夠小的片段（比如1/1000，這個時間片越小越精確），每一個片段分別構造如上三角形，計算出導彈下一個時間片走的方向（即∠a）和走的路程（即vt=|AC|），這時候目標再在第二個時間片移動了位置，這時剛才計算的C點又變成了第二個時間片的初始點，這時再在第二個時間片上在C點和新的目標點構造三角形計算新的vt，然後進入第三個時間片，如此反覆即可。
假定導彈和目標的初始狀態下座標分別是(x1,y1),(x,y)，構造出直角三角形ABE，這個三角形用來求∠a的正弦和餘弦值，因為vt是自己設置的，我們需要計算A到C點x和y座標分別移動了多少，移動的值就是AD和CD的長度，這兩個分別用vt乘cosa和sina即可。
計算sina和cosa，正弦對比斜，餘弦鄰比斜，斜邊可以利用兩點距離公式計算出，即：
好，由於最近在用Python的pygame庫製作小遊戲玩，接下來我們就用pygame來演示一下這個效果，效果如下圖：
很簡單的代碼如下：
但是實際運行效果並不好：
大致方向相同，但是圖片箭頭的尖點並沒有一直跟隨鼠標，這是為什麼呢。經過我的研究（就因為這個問題沒解決一直沒發佈），
我發現原來是這個圖旋轉的機制問題，我們看看旋轉後的圖片變成什麼樣了：
旋轉後的圖片變成了藍色的那個範圍，根據旋轉角度的不同，所變成的圖片大小也不一樣，我們看旋轉90的情況
1，2象限
3，4象限，它的旋轉只有正負0—180，所以3，4象限就是負角
大功告成，最後附上全部的算法代碼.
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