北京機械工業自動化研究所有限公司為某大型食品跨國公司的海外分公司打造的新型全自動化成品立體冷庫，具有自動堆碼、自動存取、自動分揀等特徵，幫助其建成了先進的物流系統，提高了企業生產管理水平。
近年來，歐美新型冷庫開始在我國出現，其主要特徵是單層高架冷庫。一種是內部空間高達10m以上，採用貨架和高位叉車，穿堂兼做理貨間，寬度達到20m以上，反映了物流冷庫的功能特點。另一種是以自動堆碼、自動存取、自動分揀為特徵的全自動立體冷庫，其內部空間高達20多m，機械化、自動化程度和存取效率大大提高，能源消耗相對較低。
某世界知名的大型食品跨國公司在行業中有較大的影響力，其產品暢銷全國並遠銷海外市場。本文介紹的項目是北京機械工業自動化研究所有限公司（簡稱“北自所”）為該公司的海外分公司打造的新型全自動化成品立體冷庫，以自動堆碼、自動存取、自動分揀為特徵，在歐美食品行業和冷鏈物流行業均有一定的代表性。
一、項目概述
本自動化成品庫項目包括托盤貨架系統、托盤堆垛機系統、托盤輸送系統、箱式貨架系統、Miniload堆垛機、箱式輸送線系統、碼垛系統、防護設施及相關設施。整個倉庫主要規劃為六個功能區：托盤貨架存儲區、碼垛入庫區、托盤出庫區、料箱貨架存儲區、貨到人揀選區、清洗緩存區，可以滿足近1000個托盤和12000餘個週轉箱的存儲，一小時可以完成100個托盤的出入庫量以及1960個週轉箱的出入庫。
二、工藝流程設計
成品在車間裝箱後，在線上自動噴碼並由輸送線送至碼垛機器人前端進行碼盤。碼垛完成的托盤經過冷庫過渡間到達立體庫前，由托盤堆垛機送至庫內貨位存儲。整托盤出庫時，由托盤堆垛機從貨位取出，經輸送系統送至出庫口，叉車工根據LED顯示屏提示，將托盤貨物放到對應備貨區。
Miniload貨架區產品主要作為單件的揀選出庫。產品在車間被自動放到週轉箱內並由箱式輸送線送至庫前，Miniload堆垛機同時插取兩箱入庫存儲。當系統下發揀選任務時，Miniload堆垛機插取對應週轉箱出庫，輸送至貨到人揀選系統進行多訂單的揀選任務。揀選後的訂單箱疊成12個一摞，工人利用助力設備將成摞訂單箱送至備貨區暫存，揀選箱由輸送線送回庫。
貨到人系統揀選完畢產生的空週轉箱，由輸送系統送至清洗機。清洗機自動將週轉箱的內外徹底清洗乾淨，再採用常溫潔淨風風淋，將容器壁上的液滴吹淨後，用85度的高溫潔淨風進行烘乾，最後用常溫潔淨風將週轉箱冷卻至常溫。洗淨晾乾的週轉箱一部分送至車間再次使用，一部分送至庫內進行存儲。
三、關鍵技術分析
Miniload堆垛機可直接存取塑料箱和紙箱等，可實現密集存儲、快速揀選與發貨。本項目料箱貨架存儲區設7個巷道，3000個貨位，貨架高約12m。Miniload堆垛機選用進口品牌，採用伺服電機、雙工位形式，水平運行速度為200m/min、提升速度為60m/min、貨叉速度為40m/min，單臺設備最大可以滿足每小時280箱的出入庫量。
貨到人揀貨站系統包括6個貨到人揀選工作站，每個貨到人工位採用2對4形式，支持4個播種工位同時分播，針對被播種的商品箱的類型不同，上層電子標籤可提示所應放置的週轉箱貨格。最大流量情況下，每小時處理2000個客戶箱。
貨到人系統包含貨到人訂單處理系統。貨到人訂單處理系統是貨到人訂單履行系統的指揮控制中心，配套了各類型的訂單處理站，並與WCS、輸送機控制系統、自動存取系統協同工作，從而保證貨到人工藝相關業務快速、準確、有序完成，從而提升物流中心整體運行效率和管理水平。
四、項目特點與效益分析
本項目所用的集成技術、設備和軟件，均具有良好的性能價格比，是在多個工程實例中使用過的成熟技術，既有很高的先進性，又有很強的實用性。在滿足客戶企業作業需求的前提下，北自所作為系統集成商，以實現物流系統綜合效率最高為目標，優先選擇同類型產品中最合適的使用，避免為片面追求單機設備的高速度造成不必要的投資浪費。
本項目的實施，幫助客戶建成了先進的物流系統，建立了物流信息系統與企業ERP系統間的實時連接，提高了企業生產管理水平；空間利用率達到傳統倉庫的3倍以上；貨物由“靜態儲存”變為“動態儲存”；採用自動裝箱和碼垛系統、先進的貨到人系統，減少了十餘個工人，降低了用工成本。
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