開心時它的殼會閃起明亮的光，當遭受到攻擊時就會躲回殼裡。
《玩具總動員》中有個喜歡虐待玩具的壞孩子阿薛，在他手中沒有一個玩具能逃脫被破壞的命運。故事雖然是虛構，但現實中確實有很多不愛護玩具的小孩。隨著家庭機器人慢慢普及，如何引導小孩‘善待’這些機器人(在孩子眼中可能是玩具)也成了一個頭疼的問題。
最近，有研究人員展示了一個名為Shelly的機器人，它的外形像一隻烏龜，開心時它的殼會閃起明亮的光，當遭受到攻擊時就會躲回殼裡，這是為了引導孩子和機器人友好相處，停止虐待行為。
有研究顯示，兒童虐待機器人的行為主要由三個原因引起，一是好奇，二是覺得有趣，三是受其他孩子的引導。在設計Shelly時，也是根據這三個方向，來用正確的方法引導孩子。
Shelly的形狀像一隻烏龜，尺寸很大，可以有五六個孩子同時與它互動。Shelly背部的外殼嵌入了LED燈和振動傳感器，可以檢測到觸摸和碰撞。Shelly的身體包括頭和四肢，利用背部的燈光和四肢的擺動，它可以傳達不同的情緒，包括開心、憤怒、生氣、害怕。Shelly的頭和四肢也像烏龜一樣，可以在感知到危險時縮回殼裡。當小孩拍打、腳踢、抬起機器人時，就會觸發害怕模式，Shelly會縮回殼中14秒，直到確認安全時才會再出來。
Shelly開心時的樣子
Shelly害怕時的樣子
縮回殼中的設計原理是通過暫停交互來給兒童的虐待行為提供負面反饋。在之前的實驗中，研究人員發現，語音警告和躲避虐待的方式是無效的，這反而激起了孩子的好奇心，變相鼓勵虐待行為。所以他們採用了暫停互動的解決方案。而暫停的時間也很有講究，他們將時間縮短到7秒時，虐待行為反而增加了，因為縮回殼中的動作被孩子當成了獎勵，而不是懲罰。把時間增長到28秒時，孩子又因為時間過長轉而去玩其他東西，這樣也就達不到教育的效果了。
使用暫停交互的方法還有一個作用，鼓勵孩子互相制止虐待行為。當Shelly因為一些孩子的虐待而停止互動時，想繼續和機器人玩的孩子就會制止他們的行為。
研究人員認為，Shelly的教育成果同樣可以用到其他機器人身上，兒童在認識到‘虐待機器人會讓它停止互動’後，就會知道虐待其他機器人也是不對的。‘縮回殼中’只是負面反饋的一種表現形式，這種方法還可以應用到其他機器人上面。
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