靈感來源
現在社會上已經出現了很多很多的飛行器，而旋翼機裡除了直升機就大部分是偶數軸的多旋翼飛行器了（大多是四軸），而很少出現像三軸這樣的奇數軸的。所以我們想製作一款可以進行實時圖像傳輸的三軸的飛行器。
可行性方案分析
而Y3三軸飛行器的不同之處就在於因為其電機數量為奇數，因而無法通過在升力相同的情況下逆向旋轉抵消自轉效應。通過查閱網上資料，發現現有的三軸飛行器主要分為Y3和Y6兩種類型，其中Y代表著飛行器的大致外形，而3和6則代表著其電機數量。仔細查看後發現，其實Y6三軸飛行器其實和普通的四軸飛行器原理是一樣的：一半電機順時針旋轉，一般電機逆時針旋轉，對應的螺旋槳只要分為正反槳使其都產生升力即可。其只是將原本是相鄰逆向旋轉的電機改為上下逆向旋轉的電機。其並不是我們想要的。
但是還有一個“單軸”飛行器：直升機，其也會產生自轉效應，但是其通過機尾的小型螺旋槳就可以完美的解決這個問題。所以只要延續這個思路，應該就可以消除Y3三軸飛行器的自轉效應。
而因為國內Y3三軸資料較少，基本沒有文字資料，所以大多資料都是在網上查閱來自LUCAS WEAKLEY和RCExplorer以及FliteTest的資料，經過閱讀他們的文章以及MWC社區的源碼，我對自己完成Y3三軸飛行器的可行性得到了肯定的答案。
準備實施
工欲善其事, 必先利其器
在做之前我們必須先先準備好需要的設備與工具：
3軸機架一套
MWC mega版本飛控主板（其他各類飛控板也行）
2.4G 6通道及以上的遙控器與其對應的接收機
三個2212 KV1250的無刷電機（根據個人機架大小可自由選擇）
20A無刷電調三個
10寸螺旋槳三個
8g金屬舵機一個
25C-35C 3S電池一個
5.8G 20-200mw可調功率32頻道發射接收機一套
720P攝像頭一個
5寸顯示器一個
烙鐵紮帶各種接線頭各種螺絲熱縮管等雜七雜八配件
明天繼續
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