灵感来源
现在社会上已经出现了很多很多的飞行器，而旋翼机里除了直升机就大部分是偶数轴的多旋翼飞行器了（大多是四轴），而很少出现像三轴这样的奇数轴的。所以我们想制作一款可以进行实时图像传输的三轴的飞行器。
可行性方案分析
而Y3三轴飞行器的不同之处就在于因为其电机数量为奇数，因而无法通过在升力相同的情况下逆向旋转抵消自转效应。通过查阅网上资料，发现现有的三轴飞行器主要分为Y3和Y6两种类型，其中Y代表着飞行器的大致外形，而3和6则代表着其电机数量。仔细查看后发现，其实Y6三轴飞行器其实和普通的四轴飞行器原理是一样的：一半电机顺时针旋转，一般电机逆时针旋转，对应的螺旋桨只要分为正反桨使其都产生升力即可。其只是将原本是相邻逆向旋转的电机改为上下逆向旋转的电机。其并不是我们想要的。
但是还有一个“单轴”飞行器：直升机，其也会产生自转效应，但是其通过机尾的小型螺旋桨就可以完美的解决这个问题。所以只要延续这个思路，应该就可以消除Y3三轴飞行器的自转效应。
而因为国内Y3三轴资料较少，基本没有文字资料，所以大多资料都是在网上查阅来自LUCAS WEAKLEY和RCExplorer以及FliteTest的资料，经过阅读他们的文章以及MWC社区的源码，我对自己完成Y3三轴飞行器的可行性得到了肯定的答案。
准备实施
工欲善其事, 必先利其器
在做之前我们必须先先准备好需要的设备与工具：
3轴机架一套
MWC mega版本飞控主板（其他各类飞控板也行）
2.4G 6通道及以上的遥控器与其对应的接收机
三个2212 KV1250的无刷电机（根据个人机架大小可自由选择）
20A无刷电调三个
10寸螺旋桨三个
8g金属舵机一个
25C-35C 3S电池一个
5.8G 20-200mw可调功率32频道发射接收机一套
720P摄像头一个
5寸显示器一个
烙铁扎带各种接线头各种螺丝热缩管等杂七杂八配件
明天继续
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