智能制造技术下的机器人现状与发展

智能制造技术无疑是世界制造业未来发展的重要方向之一,所谓智能制造技术,是指在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上,通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术,实现设计过程、制造过程和制造装备智能化,是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。作为智能制造的重要支柱之一,搬运机器人的发展程度无疑决定着智能制造发展的成败。

从1959年诞生第一台工业机器人以来,机器人在制造业中发挥了极其重要的作用,特别是在汽车领域,机器人使用最多,现在机器人慢慢扩大到各行各业,在老人护理、安全、太空勘探等方面将发挥重要的作用。

智能制造技术下的机器人现状与发展

关于现状

当然,现实中的机器人,人们还需要正确认识,它们对比人们的要求还差得远。目前的机器人,各方面感知能力很差,只能在结构化的环境中工作,人机合作的都是简单的工作,特种机器人与人的很多交互都远远不能满足人们的要求,所以,大家对机器人的期望值不能太高。在机器人领域,还需要我们几代人拼命工作,并且伴有其他学科的进步,整个社会共同推动,方能促进机器人的发展。

随着技术的发展,机器人从最早模拟生命体简单的应用,慢慢到模拟生命体的智能自主决策,现在机器人做得比较多的是模拟智能,模拟整个群体智能。未来的机器人可能会由现在的简单交互发展到与环境、人的交互。

关于发展

机器人发展会呈现上述的变化趋势,但是无论机器人怎么发展,在制造业领域,机器人高可靠、高速、重载、高安全性是肯定的。未来机器人的本体必须可靠、安全、力气大、灵活。另外,未来机器人要学会与人、环境共融。在作业环境中,人发挥人的优势,机器人发挥机器人的优势,共同把一件事情做好,而不是机器人把人替代掉。

机器人和人、环境共融发展是未来的趋势,但是真正实现起来非常复杂。例如,机器人与环境共融,就是要适应周边的各种环境,如步行机器人能够在复杂路面行走,加工机器人能够在负责范围内工作并保持各种状态不受其他人、机的影响或者不影响他人。一方面,牵扯到机器人个体的自主,能够独立判断,另一方面,群体之间有感知、认知、博弈。

因此,机器人将来的核心问题可能还是三方面。一个是机构有灵活的适应性;一个是感知,多模态,对环境理解认知;还有分布协调控制。这是发展机器人必不可少的一部分。

现如今盘古信息新产品搬运机器人,通过跟工厂IMS生产执行软件的结合,在工厂生产环境的利用,打造出了盘古自主特色的智能物流体系。由传统的人到货的物流配送体系,颠覆为如今的货到人的智能物流配送体系,再结合软件本身的JIT配送理念,为实现智能化无人仓库做出了自己应有的贡献。

智能制造技术下的机器人现状与发展


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