在做arduino开发的时候，很多人直接使用的是Arduino IED，打开IDE的时候，我们看到的是这样的界面：
我们会看到setup和loop函数，还有几句注释，提示我们把运行一遍的程序放在setup中，把重复运行的部分放在loop中。但是，好多人都疑问main函数呢？程序的入口函数呢？
这就需要我们来好好看看arduino的framework了，先看一下framework的部分程序的位置：
其实main函数存在于Arduino核心库中，且仍然是程序的入口。在Arduino核心库中可见main.cpp文件：
这个main()就是整个arduino程序的入口。
进入main函数之后，进行了两项初始化工作。init和initVariant。所有单片机共同的初始化部分放在init中，将不同型号单片机的初始化部分放在initVariant中，目前initVariant函数是空函数，是为以后可能的升级预留的。
init()
这个函数的实现是在wiring.c文件中。具体可看该文件：
先普及个知识点：
这个里面用到了很多sbi()和cbi()函数？这函数啥意思呢？
其实就是AVR里面的几个简单的汇编指令。
sbi():sbi p,b 置位i/o 位，例如：sbi(DDRB,7);等价于DDRB |= 0x80;
cbi():cbi p,b 清零i/o 位，例如：cbi(DDRB,7);等价于DDRB &= ~0x80;
init函数初始化了所有定时计数器，还初始化了AD转换模块，最后将管脚0和1于bootloader断开，这样0，1号引脚能作为普通数字引脚使用了。
init函数中还包含了大量的预编译命令来判断设备中是否有某个硬件，从而决定是否初始化。
在init函数中，将所有定时计数器的频率都设为cpu频率的64分频。将0号定时计数器用来记录系统运行时间，并对其他依赖时间的函数提供支持，比如millis，micros，delay等函数。所以在开发中timer0其实已经被系统占用了，就不要在用了。也将其他定时计数器全都设定为相位修正（phase correct）PWM模式。
Arduino是如何通过timer0来精确计时的呢？
arduino用两个变量来记录时间，用timer0_millis来记录毫秒数，用timer0_fract来记录微秒，这里比较巧妙后面解释。假设每过a毫秒b微秒0号计数器溢出中断，则将a毫秒累加到timer0_millis上，b微妙累加到timer0_fract上，当timer0_fract累加到1毫秒时，则将timer0_millis加1。
timer0_millis是unsigned long类型的，4个字节，最多能记录4294967295毫秒，49天。而timer0_fract是unsigned char类型，只有1个字节，并不能记录下1000个微秒，怎么办呢？实际上，timer0_fract记录的是微秒数除以8。因为如果晶振为16MHz的话，那么每1毫秒24微妙中断一次，晶振为8MHz的话，每2毫秒48微妙中断一次，将微秒数除以8并不会损失精度。
setup()
控制器通电或者复位后，就会开始执行setup()函数中的程序，并且程序只会执行一次。通常会在setup()函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态和初始化串口。
loop()
setup()函数执行完毕后，就会执行loop()函数中的程序，并且loop()函数是一个死循环，里面的程序会不断的执行。通常loop()函数中完成主函数功能。
serialEventRun
这是串口事件。主要实现位置在这里
每个if中，先判断串口缓冲区是否有数据，再判断用户是否定义了SerialEvent函数，如果都为真的话，则调用用户定义的SerialEvent函数。
SerialEvent函数的属性为:
void serialEvent() __attribute__((weak));
也就是可以定义也可以不定义他，如果不定义这个函数，编译器将会给这个函数指针赋0。
以Serial0为例。假如Serial0_available()函数定义了的话，那么在第三个判断条件中调用这个函数不会有问题，如果未定义的话，那么不会进行第三个判断，不会调用这个函数，也不会有问题。对于SerialEvent函数，如果用户未定义它，那么判断条件为假，不会调用。只有用户定义了它才会调用。
从main函数中可以看到，SerialEvent不是中断实现的，仅仅是在loop后面调用的一个函数，因此要使用它的话，就不能在loop中再写一个死循环了！SerialEvent要等到每次loop执行完了才会执行，因此速度会比较慢，尤其是在loop中用delay函数延迟了几秒的，这么长时间的延迟可能会使得串口的接收缓冲区填满。
总结一下：通过以上程序可见，Arduino程序中编写的setup和loop函数，都在main函数中调用了。loop的循环执行，是通过for循环实现的，且每次loop结束后，都会进行串口事件判断，也正是因为这种设计，串口事件不能实时响应。
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