PGZ-09自行高炮
PGZ-09自行高炮是中國自行研製的新一代35毫米自行高炮，主要擔負部隊野戰防空任務。該新型高炮的研製成功使中國首次具備高機動末端防空能力，可對50米至5000米範圍內的直升機、無人機、巡航導彈等常規目標進行有效攔截，使解放軍在這一領域達到發達國家同類裝備水平。
該炮採用雙導氣裝置的自動方式，開閉鎖方式採用魚鰓撐鈑式；採用外能源供彈的無彈鏈供彈系統，設左右兩個自動供彈箱，每個供彈箱容彈560發，另外還配有兩個副彈箱，每個副彈箱裝彈630發；炮口裝有測速裝置。 該種自行高炮配有射控雷達，雖然性能優良，但是造價昂貴。據悉造價超過兩輛99A。
經過伊拉克戰爭由此發現來自低空、超低空的敵方各種作戰飛機、直升機、無人機及巡航導彈始終是地面部隊的嚴重威脅。
20世紀70年代末，中國科研人員將60年代設計的雙37毫米自行高炮設計為全封閉式結構，安裝在59坦克底盤上，進行測試。在此基礎上，通過採用76式雙37艦炮的火控系統，同時將底盤更新為79式中型坦克底盤，研製出第一種具有現代化水平的國產PGZ-88式自行高炮。但雙37毫米高炮的身管短後座方式自動機對火炮射速影響很大，因此PGZ-88式高炮並沒有大量裝備部隊。
PGZ-88式高炮
1987年，中國引進了瑞士厄利空公司的35毫米雙管牽引高炮。1990年，這種高炮開始批量生產並裝備部隊，即90式雙35牽引高炮。在此基礎上，中國開始研製新型自行高炮。2011年，在中央電視臺軍事頻道節目中，新型雙35毫米高炮赫然亮相，這就是PGZ-09式自行高炮。由於07年完成設計。PGZ-09式自行高炮又被謠傳為PGZ-07自行高炮。
PGZ-09式自行高炮的主武器系統為90式雙35毫米牽引高炮（原厄利空GDF-002式雙35毫米高炮改進版）強化型，2門35毫米高炮安裝在炮塔兩側的外部。彈種包括燃燒榴彈、穿甲燃燒榴彈等多種彈藥。該型炮的單門射速為500發/分，有效射距4000米，有效射高3000米。
PGZ-09安裝有搜索雷達和跟蹤雷達，其炮塔右側還裝有一套獨立的光電火控系統，包括激光測距儀、紅外測角儀和熱像跟蹤儀，炮塔頂部裝有光學瞄準鏡用以應急。此外，PGZ-07火控系統還具備對地空導彈的精確制導能力。搜索雷達為全相干脈衝多普勒雷達，最大搜索距離20千米，配有敵我識別裝置，可在靜止和行進間不間斷對空監視，並將捕捉到的信號自動傳輸給跟蹤雷達。
紅旗-17防空導彈（圖片來自網絡）
中國在俄羅斯“道爾”防空導彈基礎上研製的紅旗-17防空導彈已服役，該導彈最大射程在15~20千米之間。未來07式自行高炮和紅旗-17防空導彈可以組成形式較為鬆散的彈炮結合防空系統，充分發揮自行高炮和防空導彈的優勢，取長補短，實現單一高炮或防空導彈難以達到的作戰效能，進一步提高了我機械化部隊的野戰伴隨防空能力。
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