【文/潘敏瑶】如今，越来越多的系统集成商开始研发机器人本体，这样一来，企业在做整体解决方案的时候对于各项工艺就已经熟悉了，输出的产品和方案就能更加满足客户的需求。
洁誉科技（上海）股份有限公司（以下简称“洁誉科技”）正是一家从系统集成往本体发展的企业。自2012年成立起，洁誉科技开始进军自动化集成业务，并率先启动四轴并联机器人的研发，随后陆续成立六轴工业机器人、3D打印机、伺服驱动器、减速机、机器人控制器等研发项目。
洁誉科技系统集成业务的优势在于机电一体化、软硬一体化的娴熟运用，以机械设计为主、电气控制为辅，软硬件相辅相成。3D打印则为企业和个人提供从桌面到工业级的打印解决方案，多层次、多材料的产品降低了3D打印的门槛，从而为客户量身打造最适合的3D打印解决方案。
洁誉科技已积累了丰富的工程案例，其中，机器人喷涂系统是根据客户的家用自动缝纫机喷涂线，运用安川防尘防爆机器人带岩田喷涂系统，采用视觉系统精准判定机种，根据传送链自动跟踪模式，对工件进行垂直往复喷涂工件表面及工件前/后与左/右侧边进行自动喷涂。
该项目具备四大先进性：
一、通用性
（1）活动半径大、柔性好；
（2）实现了工件表面的自动跟踪喷涂，系统自动循环运行；
（3）视觉系统精准判定，对应多机种；
（4）可实现多种行业的应用，如汽车及其他行业喷涂生产线。
二、提高喷涂质量和材料使用率
（1）喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护
（1）插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间；
（2）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高
往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
总体来看，此项目对工件进行往复自动喷涂，确保工件膜厚的一致性；铰链速度自动跟踪，确保喷涂位置的准确性；所有功能集中在控制柜触摸屏，可进行自动/手动喷涂等其他功能转换与设置；视觉系统精准判定，对应多机种；生产线自动循环运行。
项目充分考虑了形势需要与技术发展的趋势，所有技术规范、接口标准及通信协议完全符合行业标准等有关规定。历时三个月，项目完成后满足了客户现有产品的喷涂任务，达到了产品喷涂质量的具体要求。
为了打破机器人企业与应用行业信息不对称的现状，立足当前制造业智能升级迫切的需求，高工机器人正面向机器人行业征集“十佳机器人系统集成案例”，以应用助推机器人企业的技术创新，同时针对区域产业聚集的特点，重点梳理具备长期持续潜力的细分市场。
洁誉科技携其“机器人喷涂系统”参加“十佳机器人系统集成案例（家电行业）评选”。
此次征集的截止时间为2018年7月1日，高工机器人将最终评选出包括3C电子、手机、家电、光伏、锂电池、仓储等六个行业内最具代表性的“十佳机器人集成商”，并于7月下旬举办隆重的颁奖典礼。
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