【文/潘敏瑤】如今，越來越多的系統集成商開始研發機器人本體，這樣一來，企業在做整體解決方案的時候對於各項工藝就已經熟悉了，輸出的產品和方案就能更加滿足客戶的需求。
潔譽科技（上海）股份有限公司（以下簡稱“潔譽科技”）正是一家從系統集成往本體發展的企業。自2012年成立起，潔譽科技開始進軍自動化集成業務，並率先啟動四軸並聯機器人的研發，隨後陸續成立六軸工業機器人、3D打印機、伺服驅動器、減速機、機器人控制器等研發項目。
潔譽科技系統集成業務的優勢在於機電一體化、軟硬一體化的嫻熟運用，以機械設計為主、電氣控制為輔，軟硬件相輔相成。3D打印則為企業和個人提供從桌面到工業級的打印解決方案，多層次、多材料的產品降低了3D打印的門檻，從而為客戶量身打造最適合的3D打印解決方案。
潔譽科技已積累了豐富的工程案例，其中，機器人噴塗系統是根據客戶的家用自動縫紉機噴塗線，運用安川防塵防爆機器人帶巖田噴塗系統，採用視覺系統精準判定機種，根據傳送鏈自動跟蹤模式，對工件進行垂直往復噴塗工件表面及工件前/後與左/右側邊進行自動噴塗。
該項目具備四大先進性：
一、通用性
（1）活動半徑大、柔性好；
（2）實現了工件表面的自動跟蹤噴塗，系統自動循環運行；
（3）視覺系統精準判定，對應多機種；
（4）可實現多種行業的應用，如汽車及其他行業噴塗生產線。
二、提高噴塗質量和材料使用率
（1）噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質量；
（2）降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護
（1）插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間；
（2）所有部件的維護可接近性好，便於維護保養。
四、設備利用率高
往復式自動噴塗機利用率一般僅為40%-60%，噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
總體來看，此項目對工件進行往復自動噴塗，確保工件膜厚的一致性；鉸鏈速度自動跟蹤，確保噴塗位置的準確性；所有功能集中在控制櫃觸摸屏，可進行自動/手動噴塗等其他功能轉換與設置；視覺系統精準判定，對應多機種；生產線自動循環運行。
項目充分考慮了形勢需要與技術發展的趨勢，所有技術規範、接口標準及通信協議完全符合行業標準等有關規定。歷時三個月，項目完成後滿足了客戶現有產品的噴塗任務，達到了產品噴塗質量的具體要求。
為了打破機器人企業與應用行業信息不對稱的現狀，立足當前製造業智能升級迫切的需求，高工機器人正面向機器人行業徵集“十佳機器人系統集成案例”，以應用助推機器人企業的技術創新，同時針對區域產業聚集的特點，重點梳理具備長期持續潛力的細分市場。
潔譽科技攜其“機器人噴塗系統”參加“十佳機器人系統集成案例（家電行業）評選”。
此次徵集的截止時間為2018年7月1日，高工機器人將最終評選出包括3C電子、手機、家電、光伏、鋰電池、倉儲等六個行業內最具代表性的“十佳機器人集成商”，並於7月下旬舉辦隆重的頒獎典禮。
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