在我國曆史上，荒唐的皇帝固然不少，但是與南朝宋孝武帝劉駿比起來，真的不算什麼，因為這位皇帝幹了讓後世都為他蒙羞的事情：劉駿荒淫無度、臨幸不避戚誼，他看中了堂妹，便收為嬪妃，為遮人眼目，又將堂妹改姓為殷，更為荒唐的是與母后路惠男亂倫之嫌疑，在他的統治之下，劉宋王朝逐漸衰落。
最早關於劉駿亂倫的記載，源於北魏的官方史書，魏收所著的《魏書》載“駿淫亂無度，蒸其路氏，穢汙之聲，佈於歐越”，這也是中國史書上唯一記載的皇帝與生母亂倫事例。
與生母亂倫
劉駿5歲時被封為武陵王，路惠男便隨行前往，母子相伴。在他剛有朦朧的性意時，他就時常夢到與母親貼身赤裸相擁，醒後也總是不由自主地回味夢中的美景。劉駿登基稱帝后，一天晚上，劉駿如常地忙到深夜才睡。在睡夢中，劉駿夢到與一位妃子夢交，當他如痴如醉之時，卻發現那個妃子竟是自己的母親。不知為什麼，這使他更為興奮。
在尊封太后的宴會上，太后不勝酒力，由宮女扶著回宮裡寬衣就寢了。劉駿也喝了許多的酒，藉著醉意，激動地趕去太后寢宮。 劉駿痴痴地站在母親床邊，貪婪地看著母親，心中的慾望之水衝擊著理智之堤，母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，光潔修長的大腿，白皙誘人的雙足，再次撩動劉駿不可遏制的慾火，而這慾火比以前那次更為強烈。劉駿終於決定上了母親的床。
第二天，當劉駿向母親請安的時候，太后就像什麼事也沒發生那樣，一如往常。劉駿見狀也安下心來，這也讓他更是迷途難返了。此後，劉駿就常常去母親寢宮就把母親抱住向她求歡，相擁入帳共行雲雨之事。太后剛開始只是愛子心切，可慢慢的也享受到了其中的樂趣，兩人就再不能分開了。
同時霸佔四位堂妹
幾位堂妹小的時候，劉駿並沒在意，等他們出落成了花季少女，一個比一個漂亮。劉駿精蟲上腦，於是就把四位堂妹一起召上龍榻給臨幸了。這讓叔叔劉義宣十分痛恨，於是以清君側的名義起兵十萬反對劉駿。劉駿派兵遣將，前去平叛，將劉義宣和他的十六個兒子全部被殺。劉義宣被滅後，劉駿就把四位堂妹冊封為嬪妃，簡直作到了無恥之極的地步，不過在35歲正值壯年之時，劉駿便病死了。
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