英國科技史權威李約瑟博士說：“只有極少的發明象馬鐙這樣簡單，但卻在歷史上產生了如此巨大的催化影響。就象中國的火藥在封建主義的最後階段幫助摧毀了歐洲封建主義一樣，中國的腳鐙在最初幫助了歐洲封建制度的建立。”
馬鐙
出人意料，小小的馬鐙解決了令無數騎兵頭疼的難題。在沒有馬鐙的時候，古代人騎馬是一樁苦差事，因為當馬飛奔或騰躍時，騎手坐在馬鞍上，兩腳懸空，只好雙腿夾緊馬身：同時用手緊緊地抓住馬鬃才能防止從馬上摔下來。古代各國軍隊，如波斯人、亞述人、埃及人、羅馬人、巴比倫人以及希臘人都不知道，更談不上使用馬鐙；甚至亞力山大大帝率軍橫跨整個中亞時，他的騎士們的雙腿也是橫跨於馬鞍兩旁，雙腳沒有任何東西可以支撐，其艱難困苦可想而知。
古典時代的馬比中世紀的馬小得多，騎兵即使有馬鐙也無法騎馬衝鋒。但是，騎無蹬馬是一種極度困難的上古神技，光是騎馬機動也需要大量的訓練。比如上馬就不是人人能上，必須從馬屁股後面一跳而上。在馬上則要牢牢抓住馬鞍上的扶手，保持平衡並做出戰術動作。羅馬帝國軍方為了把公民訓練成合格的騎兵，專門開發了針對性的器械，後來演變成兩個奧運會體操項目（中國的民族運動會可以再現了這個演變過程）:
跳馬
還有一個事實可以幫助理解無馬鐙時代騎馬是多麼困難:2003年之前，由於找不到足夠的會無蹬騎馬的演員，世界上沒有一部電影出現過成建制的無馬鐙騎兵（中國保留了野戰騎兵營以供拍電影，今日仍有，但人家也不練騎無蹬馬呀）！直到奧利弗·斯通的《亞歷山大大帝》開創歷史。布拉德·皮特、希斯·萊傑和湯姆·克魯斯都拒演此片，最終出演主角的柯林·法瑞爾也付出了慘重的代價:在拍攝期間摔斷了手臂和腳踝。
有了馬鐙以後，騎兵就更容易控制和馴服馬匹，並且使人騎在馬上較為舒適、穩固、省力；同時，得以使騎兵和戰馬很好地結合在一起，使複雜的戰術動作和列陣的訓練變得更容易，能夠充分發揮甲冑和兵器的效能。
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