適時四驅 優勢：智能判斷，操作方便 缺點：極端情況容易不好使 代表車型：福特探險者 適時四驅就是通過機械或者電子的方式，探測四驅系統是否需要工作，然後自行介入的四驅系統。 最大好處就是駕駛者不用動腦筋，它自行判斷駕駛環境，依據環境的改變操控兩驅與四驅兩種形式的切換。使用比較靈活， 在波動、多坡多彎等附著力低的路面，車輛主動設定為四輪驅動形式，而在城市路面等較平整的路況上，車輛會自行切換為兩輪驅動
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