在距今 3.4 亿～ 2.8 亿年前，生活着古马陆。它看起来像一只巨大的蜈蚣，身体由 30 多个单独体节组成，每个体节下方都长着一对足。它是目前已知最大的陆生节肢动物，体长远远超过一个人的身高。巨型马陆生活在在石炭纪，是一种大型的陆地节肢动物，被称之为“远古神兽”。当时的氧气含量达35%，所以当时的节肢动物都十分巨大。
巨型马陆长3米，长着无数只脚，和现在的蜈蚣有点像，这比2.6米长的远古蜈蚣虫要厉害。如今，我们只能看到它的后代。
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由于古马陆化石未能保存口部器官，所以科学家对其食性存在争议。但不管怎样，它一定具有锋利而有力的下颌。基于这种假设，古马陆曾被认为是肉食性动物，但最近发现的化石消化器官部位有花粉颗粒，表明它属于植食性动物。
体型较小的古马陆或许是植食性动物，而个体较大的种类可能属于杂食性动物，即用下颌采食植物果实，同时也会猎捕小型动物和昆虫。据估计，古马陆平均每年要吃掉接近 1 吨的植物。
人们推测，它生活在黑暗的岩缝中。皮肤上有更小更密集的体毛，能够分泌丝状物质把自己粘在岩石上。巨型马陆并不会伤害人。
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古马陆的足迹化石在很多地方都有发现。足迹为两列长且平行的小型印记，表明它能在林间快速穿行，并会用急转弯的方式躲避树木和岩石这类障碍物。快速移动时，它的身体会延伸变长，以获得更大的步幅，有助于提高它的行进速度。
古马陆活动时，会与许多不同的植物发生摩擦碰撞，或许会对依靠孢粉传播生长的森林提供帮助。还有假设认为，古马陆能在水中活动，可能会到湖泊河流中蜕壳，但这样容易受到大型鱼类或两栖动物的攻击。成年古马陆在陆地上只有少数天敌。
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古马陆有十几个种，它们的化石较为常见且分布广泛，在欧洲和北美洲都被发现过，但保存完整的化石非常罕见，大多数标本仅仅保存了几个体节。
古马陆属于最古老的节胸类动物，它们或许是最早能在陆地长期生活的节肢动物成员之一。早期节胸类的个体很小，直到大约 3.25 亿年前，才首次出现体型巨大的种类。
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