三、魏晉南北朝時期（
221年－617年）中國的襪子形制
魏晉南北朝時期，襪子在普通百姓之間並不流行，一般都只著行縢（膝褲）。顧炎武《日知錄》說：“今之村民，往往行縢而不襪，古人之遺制也。吳賀邵美容止，常著襪，希見其足，則漢魏之世，不襪而見足者尚多。”又說襪字的從衣，始見於此，則漸變而成今日的襪了。這個時期的襪子多用麻布、帛、熟皮製成。在《中華古今注》中的“襪”條。講述魏文帝曹不有個美麗聰明的吳妃，她覺得角襪粗拙，樣子難看，穿著不便，就試著用稀疏而輕軟的羅編織成襪子，並把襪樣由三角形改成了類似現代的襪形，後來加以彩繡畫，出現了施有紋彩的襪子。於是，襪子基本定型，由過去的“附加式”換成了貼腳的“依附式”。這也是在歷史上首次出現“繡襪”這個名稱。當然這樣的故事未必可信，但此時確實出現了絲織的襪子，叫做羅襪。“羅”是絲綢的一種，即運用羅綢織法，使織物表面具有紗空眼花素織物的統稱。曹植作《洛神賦》中就有關於這種襪子的描寫：“凌波微步，羅襪生塵。”
在冠服制度上，據《隋書·禮儀志》記載：“後魏天興六年（398），詔有司始制冠冕，各依品秩，以示等差，然未能皆得舊制。”可知，北魏初期雖然己有包括冕服在內的服裝制度，但顯然還遠未完備。到了晉代，已經有了著襪的制度，南朝齊（479—502）因晉制平天冠服，不易舊法，郊廟臨朝所服。其服由冕冠、早衣絳裳、中衣、韍、袴、襪、舄、素帶（大帶）、授、佩玉來構成。到了南朝粱（502—557），梁因齊制平天冠服，早衣絳裳等，與前代相比，沒有明顯的變化。穿用，主要在郊天、祀地、禮明堂、祠宗廟、元會臨軒時，由平天冠、中衣、鞾、袴、襪、舄、素帶（大帶）、革帶、緩、佩玉、劍來構成。通天冠服為朝服，由黑介憤、絳紗袍、早緣中衣、黑舄構成。還儲更衣，出所服也。釋奠先聖時，則阜紗袍，絳緣中衣，絳袴襪，黑舄。這裡已經有了冠服著襪紅色的要求，冕服中衣為絳緣其領袖，絳袴，絳襪。
天監三年（504），因為何伶之議，冕服在某些細節上進行了改變，廢止絳袴韈。本來，在祭服中為表示赤心奉神，有中衣之絳緣領袖與絳袴韈（褲襪）之制。因為“中衣絳緣，足有所明”，不可始絳袴韈，因此除之。
北齊（550—577）初期襲北魏制，到了武成帝河清年間（562—564），所定皇帝服裝禮儀制度，較此前任何王朝都要細緻周全。其中的籍田儀中則冠冕，璪十二旒，佩蒼玉，黃緩、青帶、青襪、青舄。就從紅色的著襪轉向了青色著襪。
隋文帝開皇年間（581—604年），革除北朝冕服制度之不合理的內容，襪子成了袞冕制度的基本組成部分，制定皇帝的服裝中“朱韈（襪）。赤舄，舄加金飾”。
從上可知，在北齊的冕服制度裡還保留了絳袴韈制，可知雖在梁時從制度上加以廢止，一段時間內在北方地區還是繼續實行。北周開始，冕服制度中未見記載絳袴韈，表明梁代初次廢止的制度，北方地區是到北周時期才得以實行。值得注意的是，冕服構成要素中，褲與襪之制仍得以存在，只是不再用絳色來表示赤心奉神而己。
隋唐五代士庶男女所穿的襪子，以綾羅製成者為多。宮娥舞伎所穿之襪，則以彩錦製成，並飾有精美的圖案。《中華古今注》雲：“隋煬帝宮人，織成五色立鳳朱錦襪靿。”這裡的襪靿只是無底襪，即襪筒。
同期西方的形制
公元4、5世紀的歐洲，針織技術已發展到襪子的製作上來，哥普特人用手針織出的襪子已非常精緻，羅馬人亦很快掌握了這門技術（詳見後，元明清針織部分）。在歐洲，聖徒們通過穿被稱為“綁腿”的襪子來象徵純潔。
隨著時間的推移，相關襪子的參考文獻和實物發現變得更加普遍。羅馬在公元5世紀滅亡後，撒克遜人獲得了英國的控制權。他們穿著布洛克花紋的寬鬆上衣與緊身的褲子。還穿著由編織布或薄皮革製成的短襪子，稱為stocc或socque。
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